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汽车行业跟踪（2024.1.22-2024.1.28）：特斯拉FSDV12在

美推送，端到端模型上车

[Table_Industry]

汽车行业

[Table_ReportDate]

2024年1月28日

[Table_Title]

汽车行业跟踪（2024.1.22-2024.1.28）：特

斯拉FSDV12在美推送，端到端模型上车

[Table_ReportDate]2024年1月28日

本期内容提要:

[Table_Summary]

➢特斯拉FSDV12在美推送，端到端模型上车告别传统规则驱动。日

前，特斯拉FSDV12（FSDV12.1.2）已开始正式向用户推送，演示

视频显示其具有雨夜无保护上坡后左转、马路靠边侧方停车、避让前

方车辆突然刹停等功能。总体看，纯视觉的FSDV12Beta的能力得到

较大提升，针对不规则障碍物等的识别较为准确。相较于以往FSD版

本，FSDV12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超

过30万行C++代码，FSD由传统的规则驱动转向数据驱动。在规则

驱动下，CornerCase很难通过程序实现完全覆盖；而在数据驱动

下，用大量的视频数据训练神经网络，能够不断完善模型，趋近于富

有经验的驾驶员。通过使用端到端神经网络，FSD能够适应更多复杂

和变化的路况和场景，随着数据规模与质量的提升，特斯拉智能驾驶

能力有望实现快速提升。

➢投资建议：2024年中国车市在内需平稳、供给打开、出口增长等因素

推动下，总量层面预计有望保持平稳向上。结构层面，重点把握“强

势整车产业链+智能化+零部件出海+底盘后市场”四大增量主线，挖

掘超额机会。整车按新车周期+智能化布局，推荐【长安汽车、比亚

迪】等，建议关注【理想汽车、零跑汽车、小鹏汽车、吉利汽车、长

城汽车】。零部件围绕重点产业链展开，建议关注：①强势整车产业

链：华为汽车产业链【赛力斯、江淮汽车、信质集团、博俊科技、星

宇股份、沪光股份、川环科技、上声电子、上海沿浦、瑞鹄模具】，理

想汽车产业链【博俊科技、秦安股份】；②智能汽车核心增量零部件

【德赛西威、保隆科技、拓普集团、伯特利、华阳集团、均胜电子】；

③汽车零部件出海【模塑科技、银轮股份、拓普集团、爱柯迪、旭升

集团、文灿股份、嵘泰股份】；④汽车后市场【冠盛股份、正裕工业】

等。

➢本周汽车板块录得下跌。本周（1.22-1.26）汽车板块-1.27%，居中信

一级行业第25位，跑输沪深300指数（+1.96%）3.32pct，跑输上证

指数（+2.75%）4.02pct。

➢商用车、销售与服务板块录得上涨。本周乘用车板块-0.56%，商用车

板块+4.66%，汽车零部件板块-3.51%，汽车销售及服务板块

+4.21%，摩托车及其他板块-0.63%。

➢个股方面，乘用车板块一汽解放（+4.04%）、上汽集团（+3.58%）等

涨幅居前；商用车板块中国重汽（+13.38%）、东风汽车

（+11.96%）、福田汽车（+6.40%）、潍柴动力（+6.01%）等涨幅居

前；零部件板块交运股份（+9.87%）、*ST越博（+9.46%）、威孚高科

（+8.74%）、动力新科（+8.43%）、金麒麟（+7.98%）等涨幅居前。

➢国际速递：（1）特斯拉正式推送FSDV12；（2）美国宣布出资3.25亿

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美元维修电动汽车充电桩；（3）预估2024年全球电动汽车销量将超