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工业机器人应用基础KUKA习题答案.pdf

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    工业机器人应用基础KUKA习题答案

    项目一认识工业机器人及其工作站

    任务一认识工业机器人

    P18

    一、填空题

    1.工业机器人机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行

    走机构等部分。

    2.工业机器人工作精度包括定位精度（也称绝对精度）和_重复定位精度_。

    3.机器人的自由度是指描述机器人本体（不含末端执行器）相对于_基座标

    系（机器人坐标系）_进行独立运动的数目。

    4.工业机器人负载范围为0.5~800kg。

    5.工业机器人的重复精度为±0.01~

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