自动立体车库的PLC控制系统设计毕业论文.pdfVIP

目录

第一部分设计任务与调研………1

第二部分设计说明…………………4

第三部分设计成果…………………7

第四部分结束语……………………18

第五部分致谢…………19

第六部分参考文献…………………20

I

第一部分设计任务与调研

1.毕业设计的主要任务

设计一个由PLC控制的，2×3或3×3的升降横移式立体车库控制系统，完

成硬件选型及系统设计、软件设计、人机交互以及安全检测等设计内容。

2.设计的思路、方法

升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、

电子、信息技术于一体。升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、

传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。双层机械停车设备是升降横

移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，

地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取车；

地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位行方式分自动和手

动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试

时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此

可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如

防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

3.与本课题相关的资料

采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移

类停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、

三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面

及地下停车场，配置灵活，造价较低。其工作原理为：一层车位只能横移，中间

车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实

现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的

地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降

横移式立体停车库应用十分广泛普遍。

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自动化立体车库，由库房、传送底盘、载车托盘、升降装置、中央控制室和洗车

房组成，传送底盘包括纵、横向传送轮及其驱动机构、偏心轮及其驱动机构、底

座和罩盖，驱动机构的主动齿轮分别和传送轮轴与偏心轮轴的被动齿轮啮合，升

降装置的丝杠拧入框架上下

4.调研的目的和总结

升降平移式停车设备的主要特点是：存、取车极为方便，托板直接落在

地面上，既可用于户外停车场，也可以用于地下车库，当四个基本单元组合

成一列时，便可存放多辆汽车。大型地下停车场如采用这种机械化停车系统，

对有效利用地下车库的空间，增加存车容量，降低车库总造价均及其有利。

升降横移式立体停车库集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车

库，其中升降横移式立体停车库停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造

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价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。立体停车库目前在北

京的很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的

升降横移式立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展

的主方向。可以设置ＰＣ机作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机

界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。

“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近

期行业技术发展重点”，在现代化大都市中，升降横移式立体车库已经渗入

到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，升

降横移式立体停车库成了一个必不可少的基础设施。

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第二部分设计说明

1.理论分析

1.1PLC的选择

PLC是车