单元五电控悬架系统课件.pptVIP

单元五电控悬架系统构造与维修;第一节概述;1.1轿车悬架;1.2电子控制悬架系统EMS的组成;二、电子控制悬架系统的组成

电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、方向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元(EMSECU)和执行器组成。

车身高度传感器采集前后车身的高度信号、方向盘转向与转角传感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加或减速信号、车速传感器采集汽车行驶速度信号。

传感器和控制开关向EMSECU输入车身以及汽车行驶的状态信息，EMSECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减振器的阻尼。;ECU、压缩机(5)、阀门(3)(4)、空气弹簧元件(1)(2);1-干燥器与排气阀总成；2-高度控制空气压缩机；3-No．1高度控制阀；4-主节气门位置传感器；5-门控开关；6-EMSECU；7-No．2高度控制继电器；8-后悬架控制执行器；9-高度控制连接器；10-高度控制自动切断开关；ll-No.2高度控制阀与溢流阀；12-后高度传感器；13-驾驶模式选择开关；14-高度控制开关；15-方向盘转向与转角传感器；16-制动灯开关；17-前悬架控制执行器；18-前高度传感器；19-N0.1高度控制继电器；20-储气筒与调节阀。;三、电子控制悬架系统的分类;目前，汽车普遍采用的车身高度控制系统组成，由4只高度传感器(每个减振器下面各设1只)、控制开关、电控单元EMSECU、高度调节执行器(包括4个气压缸、两只高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路)等组成。

;变高度控制悬架系统的控制过程

变高度控制悬架系统在汽车乘员或载荷变化时，能够自动调节车身高度。当乘员或载荷增加时，系统将自动调高车身高度；反之，当乘员或载荷减小时，系统将自动调低车身高度。;(一)车身高度不变时悬架系统的控制过程

当车身高度传感器输入EMSECU的信号表示车身高度在设定高度范围内时，EMSECU将向发出指令使空气压缩机停止转动，空气减振器内空气量保持不变，车身高度保持在正常位置。;(二)车身高度降低时悬架系统的控制???程

当汽车乘员或载荷增加使车身高度“偏低”或“过低”时，高度传感器将向EMSECU输入车身“偏低”或“过低”的信号。EMSECU接收到车身高度降低的信号时，立即向压缩机继电器和高度控制电磁阀发出电路接通指令，在接通高度控制空气压缩机继电器电路使压缩机运转的同时，接通高度控制电磁阀线圈电路使电磁阀打开，压缩空气进入空气弹簧的气压腔(气室)，气压腔充气量增加便使车身高度上升。

空气压缩机继电器触点接通时，直流电机带动空气压缩机运转，从压缩机输出的压缩空气进入干燥器干燥后进人储气罐，储气罐的气体压力由调压阀进行调节。;(三)车身高度升高时悬架系统的控制过程

当汽车乘员或载荷减少使车身高度“偏高”或“过高”时，高度传感器将向EMSECU输人车身升高的信号。EMSECU接收到车身高度升高的信号时，立即向空气压缩机继电器发出电路切断指令，并向排气阀和高度控制电磁阀发出电路接通指令，压缩机继电器触点迅速断开使电动机电路切断而停止运转，排气阀和高度控制电磁阀线圈电路接通使电磁阀打开，空气从减振器气压腔、经高度控制电磁阀、空气软管、干燥器、排气阀排出，气压腔空气量减少使车身高度降低。;(四)系统保护措施

从减振器中放出的空气经过干燥器时，带走了干燥剂中的湿气。这样，干燥剂经过一段时间使用后不会被湿气浸透。这种保护于燥剂的再生干燥系统为许多空气悬架系统所采用。干燥器中空气的最小压力保持在不低于55kPa—165kPa，从而保证系统中有一定量的空气。这样在乘员或载荷减少使减振器伸长时，空气弹簧的气压腔不致凹瘪。

为了防止悬架系统正常运动时电控单元升高或降低车身，在高度传感器发出车身高度变化信号7s—13s以后，电控单元才向执行元件发出控制信号。在这段时间内，如果高度传感器没有输入信号，系统就不会改变车身高度。;2.2电子控制变刚度悬架系统;在主气压腔与辅气压腔之间的气阀阀体上设有大小两个通道。气阀控制杆由步进电机驱动，控制杆转动时，阀芯随之转动。阀芯转过一定角度时，气体通道的大小就会改变，主、辅气压腔之间气体的流量就会改变，从而使空气弹簧悬架的刚度发生变化。空气弹簧悬架的刚度分为“低”、“中”、“高”3种状态。;

气阀控制杆带动阀芯旋转到图中所示“高”位置时，阀芯的开口被封闭，主、辅气压腔之间的气体通道切断，两气压腔之间的气体不能流动。与此同时，高度控制电磁阀和压缩机继电器接通