松下FP1可编程控制器教程―FP1可构成及工作原理(中文).pdf

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可编程序控制器

一、可编程控制器组成与工作原理

1、概述

可编程控制器的产生与发展

功能及特点

构成及工作原理

2、FP1可编程控制器构成及工作原理

FP1硬件及配置方式

FP1地址分配(编址)

FP1指令系统

FP1编程方法

二、控制系统设计

1、硬件系统设计

控制系统设计步骤

硬件系统设计主要考虑因素

主要设计文件

2、软件系统设计

组合型逻辑设计方法

时序型逻辑设计方法

3、可编程控制器综合应用

三、S7-300可编程控制器

1.S7-300PLC硬件及配置方式

硬件模块

配置方式:单机架系统、多机架系

统、网络系统

2.S7-300PLC寻址及指令系统

地址分配:基于槽位寻址、用户自定

义寻址

指令系统:常用指令部分

3.S7-300PLC编程

STEP7组态与编程软件简介

硬件组态与参数设置

符号表与逻辑块

S7-300的用户程序结构

参考书:

1、周美兰等编.《PLC电气控制与组态

设计》.科学出版社。

2、廖常初.《大中型PLC应用教程》.机

械工业出版社。

第一章可编程控制器组成与工作原理

第1节概述

第1节概述

一、可编程控制器的产生与发展

一、可编程控制器的产生与发展

1、可编程控制器的产生

上个世纪60年代末期开始研制。

1968年,通用汽车(GenerMotors)公司根据

汽车生产流水线改造需要,面向社会进行

招标提出了相应的招标条件,即:“GM10

条”。

GM10条:

1)编程简单:一般电气工程师不需特

殊的计算机知识即可编程,且可现场修

改;

2)维护方便:最好采用插件式结构;

3)可靠性高:优于继电器控制系统;

4)体积小:小于继电器控制系统;

5)成本低:性能价格比低于继电器控

制系统;

6)可与计算机通信:数据直接传给计

算机;

7)输入可以是115VAC:可直接接收交

流信号;

8)输出也可以用115VAC:可直接驱动

电磁阀、接触器等;

9)具有可扩展性:采用模块化结构;

10)用户程序存储器容量:4K以上。

1969年,美国数字设备公司(DEC)研

制出第一台以逻辑控制为主的可以由用

户编写控制程序的控制器,命名为可编

程序逻辑控制器(ProgrammableLogic

Controller)——PLC。

1971年,日本引进美国技术,开发出自

己的PLC产品,最初称为顺序控制器。

1973年,德国SIEMENS(西门子)公司

开发自己的PLC产品。

1974年,我国开始研制PLC,1977年开

始使用。

2、可编程控制器的发展

1)由PLC向PC的发展

1975年以微处理器为核心的PLC出

现。其功能已不局限于逻辑量控制,模

拟量控制系统也大量使用,PLC开始向

PC转变。

从1976年开始,美国电气制造商协会

NEMA经过4年的调查,于1980将其正

式命名为可编程序控制器

(ProgrammableController

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