汕头市micro：bit机器人编程课 24机器人巡线.pptx

L2-24机器人巡线硬件课件

学习目标编码分析课前准备编码逻辑目录勇敢尝试当堂总结

Part01学习目标机器人巡线

Part01学习目标小朋友们，我们这次来试一下机器人的新玩法——机器人巡线。我们先在白色的地面上（也可以在白色的纸上）用黑胶带贴一个圆圈，机器人就会一直沿着圆圈巡线。小朋友们一起动手试试吧~图1-1巡线中的小车

Part02课前准备

Part02课前准备课前准备大家需要准备：●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑，点击电脑中的计算机图标，点击micro:bit盘里的网址进入编程界面，然后点击添加软件包，输入网址：/lzty634158/yahboom_mbit，点击添加

Part03编码分析

Part03编码分析巡线原理图1-2巡线模块红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，我们本次实验是巡黑线行驶，当红外线发射到黑线上时会被黑线吸收掉，发射到其他的颜色的材料上会反射到红外的接受管上。当小车的巡线模块检测到黑线时，指示灯亮，检测到白色物体时指示灯灭。我们根据这点的不同写相应的代码完成小车巡线功能。

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part04编码逻辑

Part04编码逻辑编码逻辑注意：这个实验必须在室内进行，以减少太阳光对巡线传感器的干扰哦

Part05勇敢尝试

Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗？如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋，试试看吧~小车在巡线行走的过程中，是否可以播放好听的音乐？

Part01学习目标机器人红外避障

Part01学习目标小朋友们，我们这节课要学习的是——机器人红外避障。我们可以给机器人的正前方设置路障（也可以用纸盒围成一个圈让机器人在里面跑），然后我们可以看到机器人会一直前进，如果前方有障碍物会原地左旋躲开路障。小朋友们一起动手试试吧~

Part02课前准备

Part02课前准备课前准备大家需要准备：●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑，点击电脑中的计算机图标，点击micro:bit盘里的网址进入编程界面，然后点击添加软件包，输入网址：/lzty634158/yahboom_mbit，点击添加

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part04编码逻辑

Part04编码逻辑编码逻辑这个实验必须在室内进行，以减少太阳光对红外传感器的干扰哦

Part05勇敢尝试

Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗？如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋，试试看吧~机器人一直前进,给机器人的正前方设置路障,如果前方有障碍物会原地右旋躲开路障？

Part01学习目标机器人跟随（红外）

Part01学习目标小朋友们，这节课我们就来学习红外跟随，红外跟随可以实现如果机器人避障传感器的前方有物体遮挡，机器人就会跟着往前走，如果机器人避障传感器前方没有物体遮挡，机器人就会停止前进，是不是很有趣呢？小朋友们一起动手试试吧~

Part02课前准备

Part02课前准备课前准备大家需要准备：●USB数据线*1●micro:bit小车*1然后将micro:bit通过USB连接电脑，点击电脑中的计算机图标，点击micro:bit盘里的网址进入编程界面，然后点击添加软件包，输入网址：/lzty634158/yahboom_mbit，点击添加

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part03编码分析

Part04编码逻辑

Part04编码逻辑编码逻辑这个实验必须在室内进行，以减少太阳光对巡线传感器的干扰哦。

Part05勇敢尝试

Part05勇敢尝试勇敢尝试今天的课程你学会了吗？如果学会了就给自己一个顶呱呱吧~开动你的小脑筋，试试看吧~要实现机器人跟随，还有什么办法呢？

Part06当堂总结程序测试单如果以上任何一项有异常，请检查相关程序机器人是否一直沿着黑色的线圈行驶？机器人遇到障碍物，是否会左旋躲开路障？当检测到障碍物时，小车是否跟随前行？Q1、红外传感器巡线的基本原理是什么？Q2、条件判断语句如何嵌套使用？Q3、避障传感器检测到障碍物，哪个灯会亮？

感谢您的观看！