电机知识介绍汇总 - 2024.9.30.docx

电机相关知识综合介绍

目录

TOC\o1-3\h\u11086一、电机分类以及工作原理： 2

51.1电机分类方式多种多样： 2

273871.2电机（电磁感应）的工作原理 2

20917二、直流电机 2

158452.1电机的动力来源-安培力 2

47852.2磁场来源以及励磁方式 3

63742.3直流电机中电压、电流、转速、负载之间的关系 4

180232.4直流电机的优缺点： 4

214302.5应用范围： 4

101842.6直流有刷电机： 5

161992.7直流无刷电机(BLDC：BrushlessDCmotor) 5

262652.7.1无刷直流电机的基本介绍 5

277482.7.2无刷电机的优缺点： 6

22573三、步进电机 6

30713.1步进电机的原理 6

325023.2步进电机的细分控制： 7

243173.3步进电机与无刷直流电机的区别： 7

101273.4步进电机优缺点 7

65533.5步进电机实用范围 8

3885四、交流电机 8

323924.1异步交流电动机工作原理 8

262754.3永磁同步电机： 9

226564.4伺服控制系统： 10

241434.4.1多轴驱动器 10

27869五、DD马达，（DirectDrive-直接驱动，又叫直驱马达）： 11

27365.1介绍 11

62555.2应用： 11

118965.3DDL直线电机 11

4026六、其他特殊形式电机 12

77616.1无框力矩电机： 12

179626.2空心杯电机 14

214266.3音圈电机 15

235706.3.1工作原理： 15

121516.3.2适用范围： 15

126526.4振镜电机： 15

128226.4.1振镜工作原理? 15

275606.5超声电机： 16

242376.5.1原理以及优缺点 16

284486.6倍福的平面磁悬浮输送 17

一、电机分类以及工作原理：

电机分类方式多种多样：

电机的一般定义：依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置。不过也有其他类型的电机。

a).按电磁交换方向分类：变压器、电动机、发电机。

b).按工作电源种类分类：\t/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank直流电机、\t/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank交流电机。

c).按结构和工作原理分类：\t/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank直流电动机、\t/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank异步电动机、\t/item/%E7%94%B5%E6%9C%BA/_blank同步电动机。

d).按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

粗略可以按下图进行分类：

1.2电机（电磁感应）的工作原理

安培力：是通电导线在磁场中受到的作用力（左手定则），这就是直流电机通电旋转的原因。

力的大小：F(力)=B(磁感应强度)xI（电流）xL（长度）。可见该力与磁感应强度、通电电流、导体长度成正比。

洛伦兹力：运动电荷在?磁场中所受到的力，即磁场对运动电荷的作用力叫做洛伦兹力（是感应电动势、感应电流产生的原因）。下图导体向右（相当于内部电荷也向右运动）切割磁力线，电荷产生如图中e方向的力；F=q(电荷量)xV（速度）xB(磁感应强度)。该洛伦兹力将引起电荷在导体内的移动形成感应电流（该电流的安培力导致转子旋转）。

安培力（左手）-电流生成力洛伦兹力（导体切割磁力线产生感应电动势）

二、直流电机

2.1电机的动力来源-安培力

安培力：F(力)=B(磁感应强度)xI（电流）xL（长度）

上图对于只有两根导线的‘理想电机’来说，假设电机转动了θ角度。

设导线围成的面积是:S=2RxL;单根导线受力：F=BxIxL：定义磁通量：Φ=BxS

那么：M=Fx2Rxcos(θ)=BxIxLx2Rxcos(θ)

=BxLx2RxIxcos(θ)

=BxSxIxcos(θ)

=ΦxIxcos(θ)

对于很多