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工业机器人系统操作复习题

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C^System,xm1

D、HOME

正确答案：C

2、陀螺仪是利用O原理制作的。

A、惯性

B、电磁波

C、光电效应

D、超导

正确答案：A

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设

备发出的启动程序信号（）。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而

正确答案：A

4、在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）o

A、A哥氏项和重力项

B、B重力项和向心项

C、C惯性项和哥氏项

D、D惯性项和重力项

正确答案：D

5、我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。O

A、1968年

B、1972年

C、1958年

D、1986年

正确答案：B

6、指令“VARnumreg1{3,4}：=[[!,2,3,4],[5,6,7,8],

[9,10,H,12]];reg2:=reg1{3,2};,,reg2被赋值为（）。

A、2

B、5

C、10

D、12

正确答案：C

7、将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。

Λ^reg1=reg2

B、reg1:=reg2

C、reg2=reg1

D^reg1==reg2

正确答案：B

8、对差分放大器叙述错误的是（）。

A、A对共模信号的抑制作用

B、B对差模信号具有放大作用

C、C抑制零点漂移

D、D只对直流信号具有放大作用

正确答案：D

9、在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）o

A、A第一级

B、B第二级

C、C第三级

D、D末级

正确答案：A

10、属于传感器静态特性指标的是（）

o

A、固有频率

B、临界频率

C、阻尼比

D、重复比

正确答案：D

11、继电器电路图可用转换法向P1C梯形图转换，它们存在一一对应的关

系。以下能用P1C的输出继电器取代的是（）。

A、交流接触器或电磁阀

B、热继电器

C、按钮开关

D、限位开关

正确答案：A

12、集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）o

A、A输入电阻大，输出电阻大

B、B输入电阻大，输出电阻小

C、C输入电阻小，输出电阻大

D、D输入电阻小，输出电阻小

正确答案：B

13、把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。

A、A并联

B、B串联

C、C电压

D、D电流

正确答案：D

14、当代机器人主要源于以下两个分支Oo

A、计算机与人工智能

B、计算机与数控机床

C、遥操作机与计算机

D、遥操作机与数控机床

正确答案：D

15、如果P1C共有IK个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量

可表示为（）o

A、IoOoXI6位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正确答案：B

16、若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号

的（）。

A、A饱和失真

B、B截止失真

C、C交越失真

D、D线性失真

正确答案：A

17、机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体上

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

18、CCD摄像头采用电视PA1标准，每帧图像由O场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

19、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。

A、串联

B、并联

C、既可串联又可并联

D、其它

正确答案：B

20、机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统

的设定值。

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、运动学逆问题

D、动力学正问题

正确答案：C

21、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系

统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、D.动力学逆问题

正确答案：B

22、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。

A、512KB

B、IMB

C、1.5MB

D、2MB

正确答案：B

23、光