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工业机器人系统操作员考试模拟题

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相

对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、大地坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

2、输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端

信号送入（）。

A、累加器

B、指针寄存器

C、状态寄存器

D、存贮器

正确答案：C

3、工业机器人的位姿用（）描述。

A、角度

B、方位

C、矩阵

D、坐标

正确答案：C

4、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，

从而对系统依次进行控制的方式为（）。

A、闭环控制

B、计算机语控制

C、反馈控制

D、顺序控制

正确答案：D

5、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。

A、方法简单、规律性强

B、程序不能修改

C、功能性强、专用指令

D、程序不需进行逻辑组合

正确答案：A

6、夹钳式手部中使用较多的是（）。

A、弹簧式手部

B、平移型手部

C、回转型手部

D、齿轮型手部

正确答案：C

7、完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。

A、转化元件、输出元件

B、发射元件、基本转化电路

C、转化元件、基本转化电路

D、转化元件、发射元件

正确答案：C

8、（）是PLC的输出信号，用来控制外部负载。

A、输入继电器

B、输出继电器

C、辅助继电器

D、计数器

正确答案：B

9、三相异步电动机温升过高或冒烟，造成故障的可能原因是（）。

A、绕组受潮

B、转子不平衡

C、三相异步电动机断相运行

D、定子、绕组相擦

正确答案：C

10、ABB机器人属于（）。

A、美国

B、中国

C、瑞典

D、日本

正确答案：C

11、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外

部设备发出的启动信号（）。

A、不确定

B、延时后有效

C、有效

D、无效

正确答案：D

12、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字

信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成

（）信号才能输入计算机。

A、模数

B、模拟

C、数字

D、电流

正确答案：C

13、可编程控制器的（）是它的主要技术性能之一。

A、机器型号

B、价格

C、输入/输出点数

D、接线方式

正确答案：C

14、（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部

空间位置的改变。

A、圆柱坐标

B、关节

C、极坐标

D、直角坐标

正确答案：D

15、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠

()把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。

A、大气压力

B、机被手指

C、电力

D、电线圈产生的电磁力

正确答案：A

16、为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负

载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。

A、外控外泄式

B、外控内泄式

C、内控内泄式

D、内控外泄式

正确答案：A

17、机器人气吸式执行器又可分为（）三类。

A、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸

C、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

D、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸

正确答案：C

18、能够检测压力的机器人传感器是()。

A、光敏阵列、CCD

B、光电传感器

C、微动开关、薄膜接点

D、压电传感器

正确答案：D

19、在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）。

A、Y轴

B、X轴

C、a

D、Z轴

正确答案：D

20、机器人发展到现在共分为（）个阶段。

A、3

B、1

C、2

D、4

正确答案：A

21、一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是（）。

A、4.7uH

B、47uH

C、4.7H

D、47H

正确答案：B

22、谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮为（）。

A、内齿

B、没有齿

C、外齿

D、内外都有齿

正确答案：A

23、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与

某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模