电气控制技术课件教学提纲.ppt

电气控制技术课件

本课程教学安排(新华学院)

★第五周开始在物电学院实验中心做实验

目录

第一部分：机床电气自动控制

第一章绪论……6

第二章普通机床继电器接触器控制线路分析…14

第三章机床电气控制线路的设计……………148

第四章直流拖动系统…………183

第五章交流无级调速系统……251

目录

第二部分：可编程序控制器原理及应用

第一章概述……282

第二章可编程序控制器的基本原理…………309

第三章可编程序控制器的编程………………396

第四章可编程序控制器的应用………………569

第一部分

机床电气自动控制

第一章绪论

一、电力拖动在现代机床中的地位：

现代机床：由工作机构、传动机构、原动机和自

动控制四部分组成。

自动控制：指在无人参与或仅有少数人参与的情

况下，利用自控系统使被控对象或生

产过程，自动地按预定的规律去工作

的过程。

实现自动控制的手段：有多种多样，如电气控

制、液压控制、机械控制、气动控制等等。

电力拖动在现代机床中的地位：由于现代机床均

采用交、直流电动机作为动力源，因而电气控制

手段是现代机床的主要控制手段，即使采用其它

控制手段，也离不开电气控制的配合，而且现代

机床在电气自动控制方面综合应用了许多先进的

科学技术成果，如计算机技术、电子技术、传感

技术、伺服驱动技术等等。近年来出现的各种机

电一体化产品如数控机床、机器人、柔性制造

系统等均是电气自动控制现代化的硕果，可见

电气自动控制对于现代机床的发展起着极其重

要的作用，所以要求大家必须熟练掌握机床电

气自动控制的理论和方法。

二、机床电气自动控制系统的发展简史：

1.电力拖动系统的发展：

电力拖动：用电动机带动生产机械运动的拖动方

式称为电力拖动。

机床在人类历史上出现的是很早的，据记载

我国汉朝时就出现了机床，如手动磨床；蒸汽机

出现以后，机床工业得到了很大发展，但主要是

由一台蒸汽机拖动一组机床，称为成组拖动，自

19世纪末，电动机用于工业领域，使拖动技术有

了新的发展。其发展经历大致如下：

①成组拖动：以一台电动机同时拖动多台机床，

由于这种拖动方式是采用中间机构实现能量的传

送与分配的，机构复杂，传送路径长，能量损耗

大，生产灵活性小，不适合于现代化生产的需要。

②单机拖动：以一台电动机拖动一台机床，由于

这种拖动方式减少了中间机构，提高了生产率，

但拖动大型机床时由于机床尺寸比较大，运动部

件比较多，必然导致机械装置的复杂与庞大。

③多机拖动：在一台机床上，安装多台电动机，

分别拖动各运动部件。这样就大大简化了机械

传动装置，特别是可以方便地根据各运动特性与

负荷选择电动机，使各个运动部件之间互不干扰，

从而大大提高了机床的整体性能，易实现自动化

生产。

④交直流无级调速系统：其主要特点是此系统可

大大简化或取消电动机与机械运动部件之间的齿

轮变速箱，满足机床各运动的调速要求。

⒉电力拖动系统的目的与任务：

目的：将电能转换为机械能，用于实现生产机械

起动、停止及速度调节，满足各种生产工

艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

任务：广义上讲是要实现生产机械设备、生产线、

车间甚至整个工厂的自动化，狭义上讲，

则是指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品

数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工

人劳动条件的改善和能量的合理利用。

⒊机床电气控制系统的发展：

①继电器－接触器控制系统：

系统由一些按钮开关、行程开关、继电器、

接触器等元器件组成。该系统工作原理和结构均

很简单，易于掌握、维修，价格低廉，多用于自

动化程度不高的通用机床。

②计算机控制系统：