广州市车联网先导区路侧感知技术规范.pdfVIP

1范围

本文件规定了广州市车联网先导区服务于车路协同自动驾驶的路侧感知系统总体架构、功能要求与性能

要求，以及路侧感知系统中相关设备的技术要求。

本文件适用于指导和规范广州市车联网先导区路侧感知系统的规划设计、建设部署、测试示范和运营服

务。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包

括所有的修改单）适用于本文件。

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1路段Link

具有方向性的，至少包含一个交叉口或一个出入口的道路区段。

3.2路段平均行程速度Linkaveragetravelspeed

表征统计时间间隔内通过路段所有车辆运行总距离与运行总时间的比值。

3.3交通运行状态trafficperformance

道路或道路网交通运行的通常与拥堵状态。

3.4交通运行指数trafficperformanceindex，TPI

综合反映道路网交通运行状态的指标，也称道路交通拥堵指数。

3.5交通流量trafficvolume

在单位时间内通过道路某一地点、某一断面或某一车道的车辆数。

3.6拥堵里程比例distanceproportion

各等级道路中处于中度拥堵和严重拥堵级别的路段里程占该等级道路总里程的比例，从空间分布的角度

反映道路网交通拥堵的影响范围。

3.7拥堵持续时间congestionduration

处于中度拥堵、严重拥堵级别的路段持续时间，从时间分布的角度反映路段交通拥堵的影响范围。交

通参与者尺寸能够完整包络交通参与者主体的最小立方体的长度、宽度和高度，其中长度是指分别过

交通参与者前后最外端点且垂直于X平面的两平面间的距离，宽度是指分别过交通参与者两侧固定突出

部位最外侧点且垂直于X平面的两平面间的距离，高度是指交通参与者最高点至X平面的距离。交通参

与者中心点交通参与者尺寸的几何中心点，即为立方体的几何中心点。

3.8交通事件trafficincident

道路上发生的，影响车辆通行及交通安全的异常交通状况行为，主要指停止事件、逆行事件、行人事

件、抛洒物事件、拥堵事件、机动车驶离事件、低速/超速行驶等典型事件种类。

［部分参考：GB/T28789—2012，3.1]

3.9停止事件stopincident

车辆在道路上由行驶状态改变为静止状态，且静止时间不小于某一设定值的交通事件。

3.10逆行事件reversetrafficincident

车辆在道路上的行驶方向与规定方向相反，且行驶距离不小于某一设定值的交通事件。

3.11行人事件pedestrianentryincident

行人进入机动车道或其他禁止进入的区域，且行走时间或行走距离不小于某一设定值的交通事件。

3.12拥堵事件jamincident

道路上出现单车道或多车道拥堵状况，影响道路畅通的交通事件。

3.13检测准确率rateofaccuratedetecting

正确识别的目标数或事件数与应被正确识别的目标总数或事件总数的百分比。

[来源：GA/T1399.2-20173.1.4]

3.14误检率rateoffalsedetecting

系统在正常工作状态中，检测识别时错误识别的目标数或事件数与应被正确识别的目标总数或事件总数

的百分比。

[来源：GA/T1399.2-20173.1.5]

3.15漏检率rateoffaileddetecting

系统在正常工作状态中，漏检目标或事件数与应被检出目标或事件总数的百分比。