第9章-步进电动机复习过程.pptVIP

第9章步进电动机;9.1概述步进电动机（;步进电动机的角位移量θ或线位移;应用场合：步进电动机用于机械加;在现代工业，特别是航空、导;为了达到精度要求，对这3;图9-4数控机床工作示;机床各个方向严格地按照根据零件;从数控机床加工过程来看，对步;9.2反应式步进电动机的工作;图9-5是一台四相电机，;二、反应式步进电动机的工作原理;当A相控制绕组通电，而B相和;按A-B-C-A…;(a)AB相通电;三相六拍运行供电方式是A-;图9-8三相六拍运行;三、反应式步进电动机的步距角步;图9-9转子为50齿;图9–10A相通电时定;如果运行方式改为四相八拍，其;当B相一相通电时，转子齿轴线;四、步进电动机的基本特点;环形分配器输出的各路脉冲电压信;步进电动机这种轮流通电的方式称;(2)每输入一个脉冲电信号转;(式中，ZR为转子齿数)，;减小步距角可以增加拍数N。1;如果将转子齿数看作为转子的极对;(9-5)可见，与一般;(3)反应式步进电动机可以按;反应式步进电动机转速取决于脉冲;步进电动机的转速还可用步距角来;(4)步进电机具有自锁能力。;9.3步进电动机的矩角特性和;2、失调角步进电机转子偏离初始;图9-14定、转子齿;当失调角θe=0时，转子齿轴;图9-15定、转子间;图9-15定、转子间;图9-16步进电动机的;定性地讨论了单相通电时静态转矩;多相通电时的矩角特性和最大静态;如果转子失调角θe是指A相定子;当A、B两相同时通电时合成矩;从上面对三相步进电动机两相通电;图9-19五相步进电动机;与三相步进电机分析方法一样，;下面给出m相电机，n相同时通;因为θbe=2π/m，所以;例如五相电动机两相通电时转矩最;9.4步进电动机的单步运行;9.4.1步进电机的单步运行;当电机处于理想空载即不带任何负;当电机带有恒定负载TL时若A相;如果送入控制脉冲，转换到B相;步进电机作单步运行时能带动的最;图9-23表示电机作单步运;电机作单步运动所能带动的极限负;例如三相步进电动机当运行方式为;三相电机多相通电时，由于矩角;因为用电角度表示的步距角θbe;两相反应式步进电动机由于用电弧;9.4.2单步运行时转子振荡;如果开始时A相通电，转子处于;绕组每换接一次，如果无阻尼作;当拍数很大时，步距角很小，;随着拍数减少，步距角增大，;图9–26有阻尼;9.5步进电动机的连续脉冲运;9.5.1运行矩频特性;当控制脉冲要求某一相绕组通电时;式中，L为绕组的电感；R为;图9-30不同频率时;当输入脉冲频率比较低时，每相;随着频率上升，转子转速升高，;当转子处于静止状态时，矩角特;如果切换通电绕组，矩角特性向前;9.5.3不同频率下的连续稳;图9-32具有步进特征;随着控制脉冲的频率增加，脉冲;图9-34步进电动机的;低频丢步的物理过程如图9-;接着第三个脉冲到来，转子又由;图9-35低频共振时的转;图9-35就是表示转子振荡;图9-36具有较稳定转;9.5.4步进电机启动过程和;启动频率要比连续运行频率低得多;图9-37启动时的矩频;9.6电源及分配方式对电机性;变频信号源是一个频率从数十赫兹;1.单一电压型电源图9;图9-29所示的电流波形会;图9-39不同串联电阻值;单一电压源电源优点：只有一种电;2.高低压切换型电源高低压;采用这种高低压切换型电源，电;3.其它型式的驱动电源带有;图9-43多次电流;图9-45单电压斩波恒;所谓细分电路，就是把步进电机;图9-46阶梯电流波;9.6.2分配方式对性能的影;9.7步进电动机主要性能指标;9.8其它类型的步进电动机;步距角的值为用电弧度表示，;永磁式步进电动机的特点是：①;9.8.2感应子式步进电动机;图9-48感应子式步进;由于定子同一个极的两端极性相同;用电弧度表示电机可以像反应式;思考题与习题1.为什么步进;此课件下载可自行编辑修改，仅供