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2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;27;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;OpenInventor;OpenInventor;OpenInventor;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;第二节圆的扫描转换算法;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;2024/10/11;第三章图形变换;;;右手系;坐标系;图形显示的坐标变换过程;齐次坐标表示法就是用n+1维向量表示一个n维向量。
n维空间中的点的位置向量用非齐次坐标表示时,(P1,P2,…,Pn)具有n个坐标分量,并且是唯一的。如果用齐次坐标表示时,该向量有n+1个坐标分量,(hP1,hP2,…,hPn,h)并且是不唯一的。
通常都使h=1。如果h≠0,就可以用除齐次坐标的各分量,这一方法称之为齐次坐标的规范化。经过规范化后的齐次坐标就是唯一的。; 如二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h),则(h1x,h1y,h1),(h2x,h2y,h2),…,(hmx,hmy,hm)都是表示二维空间中的同一个点三维空间中的坐标点的齐次坐标可表示为(x,y,1)。
应用齐次坐标可以有效地用矩阵运算把二维、三维甚至更高维空间中点集从一个坐标系转换到另一个坐标系中。;;第二节二维图形变换;平移变换;比例变换;旋转变换;1.平移变换;2.比例变换;3.旋转变换; 可以用、、来表示平移、比例、旋转这三???基本的几何变换。多数常见的二维几何变换都可以通过这三种基本几何变换的组合来达到。
比例变换和旋转变换都是相对于坐标原点进行的,如果希望相对于任意一点作变换,可以先平移到原点,相对于原点作变换后,在平移回去。;例一:求图形绕平面上任意一点(x0,y0)的旋转变换矩阵,设旋转角度为;例二:
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