1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

2024《基于OPENMV的自动驾驶小车系统设计》11000字.doc

2024《基于OPENMV的自动驾驶小车系统设计》11000字.doc

    1. 1、本文档共21页，其中可免费阅读7页，需付费78金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    共NUMPAGES\*Arabic27页第PAGE1页

    基于OPENMV的自动驾驶小车系统设计

    【摘要】本课程设计基于OpenMV机器视觉模块，通过0V7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向与速度的控制；并通过WIFI模块通信协议的设计，实现手机APP对小车的远程监控,小车电机驱动模块采用L298N双桥直流电机驱动芯片，电机采用直流减速电机，这种电机体积小，重量轻，装配简单使用方便，能够较好的满足系统要求。经调试验证,结果表明智能小车系统实现上述功能，具有一定的实时性

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注有哪些信誉好的足球投注网站

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >