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摘要
摘要
随着各大电商平台的蓬勃发展和新一轮科技革命的兴起，电动无人车以高效、低成本、零
排放的独特优势，在物流行业表现出强劲的发展潜力，电动无人车的路径规划和充电调度问
题成为近些年研究热点问题，但国内外研究大都没有限制充电站数量，且目标为极小化无人
车总行驶距离、极小化使用的无人车数量等。本文在充电站数量有限制的情况下，研究电动
无人车满足装载容量约束和电池电量约束的相关路径问题，以极小化行驶距离最大的电动无
人车路径长度为目标，构建此问题的数学模
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