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简易智能小车
摘要:本系统基于自动控制原理,以MSP430为控制核心,用红外传感器、光敏
三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合,实现了小车的智能化,小车完成
了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。本系统采用
液晶LCD12864显示数据,良好的人机交流界面,显示小车行程的时间、铁片中心
线离起始线的距离和铁片的个数。整个系统控制灵活,反应灵敏。
关键词:MSP430传感器LCD12864
1
目录
一、方案论证与比较3
1、题目任务要求及相关指标的分析3
2、方案的比较与选择3
(1)控制单元的选择3
(2)直流电机驱动电路的选择3
(3)轨迹探测模块选择3
(4)金属片的探测3
(5)路程测量方案的选择4
(6)避障方案的选择4
(7)小车寻光方案的选择4
(8)电源的选择4
(9)刹车机构功能方案比较5
二、系统总体设计方案及实现方框图5
1、系统总体设计方案5
2、系统实现框图5
三、理论分析与计算5
1、铁片中心线距离的测量5
2、小车行程时间的测量5
四、主要功能电路设计6
1、小车循迹模块6
2、小车检测铁片模块
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