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工业机器人技术与应用模考试题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复