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（1）电枢铁心电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm的硅钢片叠压夹紧而成。(a)转子主体(b)电枢硅钢片

（2）电枢绕组电枢绕组由许多线圈按一定规律排列和连接而成，是产生感应电动势和电磁转矩以实现机电能量转换的关键部件。线圈用绝缘圆形线或扁铜线绕制而成，也称为元件。电枢线圈嵌放在电枢铁心的槽中，每个元件有两个出线端。所有元件按一定规律连接，就构成电枢绕组

（3）换向器换向器也是直流电机的重要部件。在直流发电机中，换向器将绕组内的交变电动势转换为电刷两端的直流电动势；在直流电动机中，换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。换向器安装在转轴上，如图所示，由许多换向片组成，换向片之间用云母进行绝缘，换向片数与元件数相等。

河南工业大学电气工程学院直流电机的结构电枢1.1直流电机的用途、结构及工作原理

河南工业大学电气工程学院1.额定电压UN指额定状态下电枢两端的电压指输出电压的额定值。2.额定电流IN:在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流。3.额定功率PN：指电机在额定状态时的输出功率。对于电动机，是指轴上输出的机械功率；对于发电机，是指线端输出的电功率四、直流电机的铭牌数据及额定值1.1直流电机的用途、结构及工作原理4.额定转速nN:在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速

河南工业大学电气工程学院1.1直流电机的用途、结构及工作原理直流发电机的额定功率为直流电动机的额定功率为式中，为直流电动机的额定效率电动机轴上输出的额定转矩用表示，为有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定数据，如额定转矩、额定效率等。

河南工业大学电气工程学院1.2直流电机的空载磁场第1章直流电机的基本理论是由励磁绕组通入励磁电流If产生的，它是直流电机中的主要磁场。空载：一、直流电机磁路、磁通和磁化曲线Ia=0（发电机）Ia≈0（电动机：轴上不带任何负载，克服摩擦阻力等）直流电机空载时的磁场是指电机对外没有功率输出、不带负载时的空转状态。

河南工业大学电气工程学院1.2直流电机的空载磁场二极电机磁路中的磁通分布极轴线：磁极平分线几何中性线：相临两磁极极轴线的平分线。物理中性线：气隙磁密由正到负过零的分界线。主磁通：走主磁路的磁通。漏磁通：走漏磁路的磁通。

河南工业大学电气工程学院四极电机磁路中的磁通分布NSSN几何中性线极轴线极距主磁通漏磁通1.2直流电机的空载磁场

河南工业大学电气工程学院N极铁芯－气隙－电枢齿－电枢轭－相邻S极电枢齿－气隙－S极铁芯－定子轭－回到N极.构成闭合路径1.2直流电机的空载磁场

河南工业大学电气工程学院分析主磁路主磁路的分段：全电流定律（1-1）简化：（1-2）1.2直流电机的空载磁场两段气隙δ、两段电枢齿lt一段电枢轭lrl、一段定子轭lsl两段主磁极lp5种类型8段磁路

河南工业大学电气工程学院气隙电枢齿电枢轭主磁极定子轭封闭回路中包含Nf匝线圈的2倍（1-3）各段磁压降为：即1.2直流电机的空载磁场即（1-2）式可写成：ΣHl=Σ?Rm=ΣNfIfHl=Bμl=lμS?=?Rm（1-4）（1-5）

这个关系即直流电机的磁化曲线。12当励磁电流较小时，气隙和铁心的磁阻为常数，线性关系；且铁心磁阻较小，气隙磁阻占绝大部分。当励磁电流较大时，铁心饱和，磁阻增加，非线性关系。河南工业大学电气工程学院1.2直流电机的空载磁场ΣHl=Σ?Rm=ΣNfIf（1-5）由上式可以看出

河南工业大学电气工程学院二、气隙磁通密度分布波形当励磁电流不变时每极磁通与平均磁密的关系：空载时的气隙磁通密度为一钟形波。1.2直流电机的空载磁场

河南工业大学电气工程学院第1章直流电机的基本理论1.3直流电机的电枢绕组电枢绕组:直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。因为重要，故称为电枢绕组。电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定量的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。

河南工业大学电气工程学院1.3直流电机的电枢绕组电枢绕组形式直流电机绕组电枢绕组

河南工业大学电气工程学院1、相关技术术语及绕组元件极轴线，几何中性线极距：相邻两个主磁极沿电枢圆周表面的圆弧距离，它等于相邻两个极轴线或相邻两个几何中性线之