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控制单个气缸的出回(可设定动作次数)
注:本段程序节选自电插机械手摆盘机09.01.15
另外,还可以在T8和T9前面分别串上气缸的动点和原点,即可控制SENSOR到位的延时操作。
气缸报警与人机报警显示的写法
注:2122步是气缸出报警的写法(同样还有回报警),2282步是本站气缸有报警时人机画面
的显示,2436步是控制该气缸的按钮灯的状态显示有报警时会闪烁,无报警且出时反底显
示,回时显示白色。590步也是气缸报警,但不区分出报警和回报警。
执行元件瞬动瞬停的写法
注:以上程序段可以实现吹气0.2S,然后停止1S,再吹0.2S的动作,如此往复循环。
程序段节选自MINI8PIN装SHELL机(富宏)2009.01.05
拨码开关的控制方法
指令说明:DECO为解码指令,占用PLC的四个输入点X24,X25,X26,X27(因为后面用K4),解码
后从M100到M115共16位(2的4次方)。
X27X26X25X24对应的M值
0000M100
0001M101
0010M102
0011M103
0100M104
0101M105
0110M106
0111M107
1000M108
1001M109
1010M110
1011M111
1100M112
1101M113
1110M114
1111M115
灯闪烁次数的控制方法
说明:M35是最后的输出状态;D50是闪烁的次数;D40是每循环闪烁完后的停止时间。
(D4010)闪烁频率是1S。举例如下:D40=K15,D50=K2,则M35的状态如下:以1S的频率闪烁
两次,灭后等待1.5S然后再闪烁两次,如此循环。(D50K50)
本程序段选自R33C3连线机。2009.04.18
高速置位\复位的使用方法
说明:HSCS是置位,HSCR是复位。当C235=D100时,Y2输出;当C235=D102时,Y2停止输
出。本指令不受程序扫描周期的影响,只要条件满足时就会立即执行输出,所以常用于
高速数据处理和快速响应。常用设备为高速计数光纤和旋转编码器。
本程序段选自电发老厂倒带机
灯闪烁频率的控制方法
说明:D500是定时器T0的设定值,若D500=20,则T0=2S。M0会以2S的频率进行震荡。
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