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解读全球工业机器人专利布局及主要竞争对手

5月18日，美的集团正式对外宣布已向德国工业机器人制造商库卡公司发出一项收购要约。以每股115欧元收购德国工业机器人库卡，这一出价较后者2016年2月3日收盘价溢价59.6%。

这桩交易达成后，对库卡的估值超过50亿美元，是近年我国公司规模最大的海外主动收购交易之一。根据美的公告，收购达成后，美的在库卡的持股比例将达到30%以上，但美的无意取得绝对控股权。

对于美的来说，家电行业本身是人力资源密集型企业。未来，随着人力成本的上涨，用机器人代替人工会变得越来越普及。美的现在加码工业机器人领域，也是在为此做战略准备。信达证券能源互联网首席研究员曹寅告诉澎湃新闻（thepaper）。

对库卡来说，与美的集团之间建立起更加密切的联系将有助于提高该公司在我国市场上的营收，而这个市场正是其增长战略的基石之一。

用工业机器人代替人类，做有危险的事情、人类做不好的事情以及人类不想做的事情已经成为工业发展的趋势。对于工业机器人生产商来说，除了要掌握机器人领域里的核心技术，对于机器人技术的专利布局也是应对竞争的有效手段。

此番，我国家电巨头美的对德国机器人巨头库卡的收购，可视为我国制造的一次转型与突破，如果收购成功，我国有望一举跻身全球机器人行业第一梯队。那么，全球机器人的版图是怎样的？

北京航空航天大学飞行器设计博士，我国航天科工集团知识产权研究中心研究员李萍就对工业机器人领域，尤其是工业机器人四大家族（库卡、ABB、安川、FANUC）的全球专利布局现状、在华专利申请现状以及主要竞争对手现状进行了研究，从知识产权的角度揭示国内工业机器人技术发展的机遇与挑战，并提出政策建议。

以下为李萍撰稿全文：

1920年捷克作家描写了名叫Robot的帮人干苦力的机器，它是最早的工业机器人设想。随着科学技术发展，1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，1958年申请了专利，1959年在美国诞生第一台工业机器人。五十多年来工业机器人经历了可编程示教再现型机器人、知觉判断机器人、智能机器人三个阶段，应用领域也逐渐从工业生产的民用领域转移到军事领域。

一、工业机器人领域全球专利申请概况

截至到2014年7月，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，同族专利为3.5万余项。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是我国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重我国市场，纷纷在我国进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。

图1工业机器人技术领域全球专利申请趋势图

从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段：

第一阶段（1958年-1969年）可编程示教再现型机器人：工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人称为Robot（中文译名机器人），即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作，主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。

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