矢量动力学基础6.4动能定理0806.ppt

理论力学CAI矢量动力学基础理论力学CAI矢量动力学基础动能定理动能力的功势力场与势能动能定理动能定理动能力的功势力场与势能动能定理动能质点系的动能刚体的动能质点系的动能质点的动能刚体的动能平动刚体定轴转动刚体平面运动刚体的动能-柯尼希定理矢量动力学基础/动能定理/动能平动刚体矢量动力学基础/动能定理/动能定轴转动刚体矢量动力学基础/动能定理/动能平面运动刚体-柯尼希定理矢量动力学基础/动能定理/动能平面运动刚体动能另一表达式矢量动力学基础/动能定理/动能/例[例]矢量动力学基础/动能定理/动能/解1[解1]矢量动力学基础/动能定理/动能/解2[解2]动能定理动能力的功势力场与势能动能定理力的功元功与功几种常见力的功刚体所受力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功元功矢量动力学基础/动能定理/力的功力系的功几种常见力的功重力的功线弹性力的功阻尼力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功重力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功线弹性力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功阻尼力的功刚体上力的功刚体内力的功理想约束力的功作用于平面刚体主动力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功刚体内力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功理想约束力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功作用于平面刚体主动力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功矢量动力学基础/动能定理/力的功重力的功动能定理动能力的功势力场与势能动能定理势力场与势能定义几种常见的势力场定义力场势力场势力的功势力场的势能势力场的描述矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能力场矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能势力场(保守力场)矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能势力的功矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能势力场的势能矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能势力场的几何描述几种常见的势力场重力场线弹性力场动能定理动能力的功势力场与势能动能定理动能定理质点系动能定理刚体的动能定理机械能守恒矢量动力学基础/动能定理质点系动能定理矢量动力学基础/动能定理矢量动力学基础/动能定理矢量动力学基础/动能定理刚体的动能定理矢量动力学基础/动能定理机械能守恒矢量动力学基础/动能定理/例[例]矢量动力学基础/动能定理/解[解]矢量动力学基础/动能定理/解矢量动力学基础/动能定理/解矢量动力学基础/动能定理/例[例]矢量动力学基础/动能定理/解[解]矢量动力学基础/动能定理/解矢量动力学基础/动能定理小结刚体在运动过程中作用在刚体上的理想约束力所作的功为零理想约束力的方向与接触点的运动方向垂直理想约束力的元功理想约束力的功滑动摩擦力是否做功？纯滚动刚体滑动摩擦力是否做功？刚体平面运动作用点Pk运动轨迹作用点主动力系主动力总元功主动力所作的总元功等于主动力的主矢与质心无限小位移矢量的点积以及主动力对质心的主矩与无限小方位角积之和同向主动力的功刚体内任意质点Pk刚体重力的元功重力的主矢重力对质心的主矩刚体重力的功矢量动力学基础/动能定理矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能在空间某个区域内存在大小和方向仅与空间位置有关的力，则称该区域为力场为空间点坐标的单值可微函数对于某力场如果存在一标量函数U(r)其梯度恰好等于力的坐标阵F标量函数U称为该势力场的势函数，简称为势标量函数V称为该势力场的势能函数，简称为势能一质点在势力场中沿路径l运动，力场对其所作的功质点在势力场中运动，势力的功为路径终点与起始点的势函数(或势能)值有关，而与路径无关令质点在势力场某位置的势能为质点由零势能位置移动到该位置势力所作的功的负值空间曲面等势面零势面势力的方向沿等势面的法向质点在等势面上移动，势力不作功矢量动力学基础/动能定理/势力场与势能重力场等势面为水平面将坐标z的基准点选在零势面上弹性力场等势面是以弹簧的固定端O点为中心的球面选零势面1.如图所示，长为l，质量为m的杆AB的A端与质量为m的质点铰接，质点m可在光滑的固定圆轨道上滑动。以