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MODBUS-RTU通讯协议

MODBUS-RTU通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。

一、通讯格式

1．1传输格式

信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。

有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。

止起D0D1D2D3D4D5D6D7D8止

startdataparityend

起始位数据位校验位停止位

无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。

止起D0D1D2D3D4D5D6D7止

startdataend

起始位数据位停止位

1．2帧格式

一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于

1.5字节的间歇时间。

开始地址码功能码数据区CRC校验码低字节CRC校验码高字节结束

≥3.5字节间歇时间1字节1字节n字节1字节1字节≥3.5字节间歇时间

二、通讯信息帧说明

主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC校验无误，则执行相应的操作，然后把执

行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。

2.1地址码

地址码是通讯信息帧的第1个字节，从0到247（0为广播地址）。每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送

的地址码相符的从机才能响应并回送信息。

2.2功能码

功能码是通讯信息帧的第2个字节。主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。从机返回的功能码与主机

发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。从机支持以下功能码：

功能码（十六进制）定义操作

03H读寄存器数据（R）读取一个或多个寄存器数据

10H写多个寄存器（W）把n个16位二进制数据写入n个连续寄存器

2.3数据区

数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。产品使用说明书中给出了

具体的通讯信息表（参见“五、通讯信息表示例”）。

2.4CRC校验码

CRC校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。

CRC校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到信息的CRC，比较计算得到的CRC与接收到的CRC

是否一致，如果不一致，则表明出错。CRC计算只用到了8个数据位，计算方法如下：

①预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；

②把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC寄存器的低8位相异或，结果放于CRC寄存器；

③把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；

④如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；

⑤重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了