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1绪论

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动

化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了

生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采

用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数

和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的

机械或生产过程

本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆

的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过

两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆

只经过一个传感器时不计数。

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2可变程序控制器

2.1PLC概述

可编程序控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是在继电

顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。它是在

继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业

控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术

的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围

越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。

20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新

1968（GM）

的需要，在年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具

体要求基本为：它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。它能

把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程要比计算机简单易学、操作方便。

系统通用性强。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上

第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。其

后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，

只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。其定义：可编程控制器

是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程

的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作

等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充

其功能的原则设计。

我国在七十年代末期开始对PLC进行研究、生产和应用。在近十年来，取得了

非常好的成绩。特别是在应用方面，随着国力的增强和生产力的提高，PLC已经渗

透到了各个领域。在生产方面，为了提高生产效率和工业的自动化，我们引进了许多

在世界上都处于领先技术的成套设备，大量地使用PLC等先进技术。还有三峡工程、

秦川电站、天津开发区的康师傅方便面生产线等都用了PLC控制。现在PLC不但

应用于冶金、矿业、机械、轻工等工业自动控制中，在其他领域它也有着广泛地应用。

2.2PLC的应用及工作原理

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PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近

十多年来，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片几有

关元件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，

它也能解决复杂的计算和通信问题。

PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。

2.2.1输入刷新阶段

在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。

完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使

输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一

工作周期的输入刷新阶段才能被读入。

2.2.2程序执行阶段

在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应

的