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现代控制理论_洛阳理工学院2中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年--第1页

现代控制理论_洛阳理工学院2中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.现代控制理论的研究对象是单输入单输出系统。

答案:

错误

2.现代控制理论的数学模型是状态空间方程。

答案:

正确

3.对偶系统的能控能观性一致。

答案:

错误

4.控制系统的线性变换矩阵是非唯一的。

答案:

正确

5.线性变换不改变系统的能控性。

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答案:

正确

6.单输入系统的能观性更容易实现。

答案:

错误

7.单输出能观系统的能观标准型唯一。

答案:

正确

8.单输入单输出系统如果没有对消的零极点，系统能控又能观。

答案:

正确

9.李雅普诺夫稳定是一个全局稳定的概念。

答案:

错误

10.李雅普诺夫第二法判断稳定的条件是充要条件。

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答案:

错误

11.每一个控制系统都存在着状态观测器。

答案:

错误

12.降维观测器可以减少任意维数。

答案:

错误

13.单输入单输出能控能观系统的能控标准型和能观标准型是一对对偶系统。

答案:

正确

14.多输入多输出能控能观系统的能控标准型和能观标准型是一对对偶系统。

答案:

错误

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15.如果一个系统的能控，则其对偶系统也能控。

答案:

错误

16.状态方程的解是由零状态解和零输入解构成。

答案:

正确

17.如果一个系统能控，则可以通过状态反馈实现极点的任意配置。

答案:

正确

18.系统的能观性反映的输出和输入之间的关系。

答案:

错误

19.一个不能控的系统所有的状态都不能控。

答案:

错误

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20.系统的结构分解实质上是系统的线性变换。

答案:

正确