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编号：授课时间：授课班级：工业机器人应用班任课教师：
第一章第一节
项目名称学时：4
工业机器人发展历程
1．能够记住机器人的起源
2．能够记住机器人的分类
知识目标
3．能够记住机器人发展趋势
4．能够记住工业机器人工作领域
教学
能够描述工业机器人的起源
目标
技能目标能够描述工业机器人工作领域
能够描述工业机器人在工厂企业中的使用案例
培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提
情感态度
高学生理解能力，通过实际操作，提高学生的操作技能。
通过对机器人的起源、机器人的分类、机器人发展趋势、工
业机器人工作领域的学习，使用学生工业机器人在工厂企业
中的实际应用。
本次课教学内容包括：
教学内容
1．能够记住机器人的起源
2．能够记住机器人的分类
3．能够记住机器人发展趋势
4．能够记住工业机器人工作领域
重点1．机器人的分类
1
2．工业机器人工作领域
1.机器人发展趋势
难点
2.工业机器人工作领域
利用现有ABB工业机器人进行操作，采用现场教学的方
式，按照一体化教学的步骤实施教学计划，强调学生的实际
教学策略
操作能力，在做中学，同时充分利用学校现有的教学资源库，
最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。
随着全球经济化的不断发展，原有的生产模式和技术手
段，已经不能满足经济的快速发展，早在20世纪80年代，
世界上第一个无人工厂在日本诞生。随后，越来越多的人工
智能被应用于生产领域，随着技术的进步及人力成本的提
升，无人工厂在世界范围内也逐渐普及，工业机器人则成为
了现代制造业的新生力量，因此，世界各国纷纷将发展机器
人产业上升为国家战略，机器人技术也成为衡量国家科技创
新和高端制造水平的重要指标。
教学资源准备
一、工业机器人的起源
1.机器人的起源
2
机器人“robot”一词源自捷克语“robota”，意思是
“强迫劳动”。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可
以受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据人
工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人
类的工作。
2.机器人的发展阶段
经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了
巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举，各个高精尖端的技术
领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历
了三个阶段。
第一代机器人为简单个体机器人，属于示教再现机器
人。示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起
来的作业程序的机器人。示教编程是指由人工引导机器人末
端执行器（装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、
喷枪等）,或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒来
使机器人完成预期
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