奶牛喂养机器人机电系统设计 .doc

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济南大学泉城学院毕业设计

题目奶牛喂养机器人机电系统设计

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摘要

在科学技术高速发展的今天,机器人已经出现在人们生活的方方面面。比如农业方面。目前日本在农业机器人研制和发展位于世界各国之首(如番茄收获机器人,采摘草莓机器人);其次德国的大田除草机器人;英国的菜田除草机器人、采摘蘑菇机器人、分拣果实机器人。我国在耕耘机器人、苗类移栽机器人、采摘机器人方面取得了一定的成果。本次设计奶牛自动喂养机器人,根据一般牧场奶牛喂养机制和料槽的一般形状,结合磁导航搬运系统,根据所学的基本知识和相关的机械设计专业知识,完成奶牛喂养机器人机电

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