自动驾驶行业专题研究报告：十年磨一剑，FSD迎来快速列装期.pdfVIP

究本报告导读：

近十年来，特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化，并提出众多引领智能驾驶行业发展

的新技术，我们看好特斯拉FSD自动驾驶功能的不断发展，未来前景可期。

摘要：

[Table_Summary]

特斯拉自动驾驶技术进化将加速智驾行业发展，维持行业增持评级。

决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团，受益标

的经纬恒润；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域

汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子；

整车推荐标的：江淮汽车、理想汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车，

受益标的赛力斯。

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从HW1.0到即将上车的

HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的

证0.256TOPS升至300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯

券拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现

研已完全由特斯拉自主提供。

究推出FSD完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法

报依赖于Mobileye，后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015年特

告斯拉着手于完全自动驾驶FSD功能的研发，并于2020年10月向小

规模测试用户推送。FSD发布以来历经多次更新，先后实现多任务

学习神经网络架构与BEV+Transformer大模型的导入等，逐步确立起

行业领先地位。目前特斯拉FSD用户正持续增长，未来市场空间广

阔。

FSD如能在国内落地，有望带动国内智能驾驶行业蓬勃发展。我们

认为特斯拉FSD的逐步成熟与推广有望提升消费者对于自动驾驶技

术的认可度，进而带动高阶智能驾驶需求增长。国内开启高阶智能驾

驶试点，未来FSD如果进入国内，将成为国内其他车企自动驾驶方

案强有力的竞争者，国内自动驾驶高地的角逐将愈发激烈，有利于自

动驾驶行业发展蓬勃向上。

风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率

与贸易摩擦的风险。

请务必阅读正文之后的免责条款部分

目录

1.特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化3

1.1.硬件：HW1.0到HW4.0，自研比例与配置性能不断提升3

1.2.软件：Autopilot共有三款产品，对应不同售价与功能7

1.2.1.由AP到FSD，完全自动驾驶技术愈发成熟9

2.投资建议18

3.风险提示19

请务必阅读正文之后的免责条款部分2of20

1.特斯拉自动驾驶软硬件系统持续进化

历经十年，特斯拉自动驾驶软硬件系统不断进化。2013年，马斯克于推

特披露特斯拉正在进行辅助驾驶系统AP（AutopilotSystem）的研发，