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数控机床PMC故障诊断与实例分析

数控机床PMC故障有哪些?什么方法可以准确的诊断出来,并且排

除故障呢?下面YJBYS小编为你解答!

 数控机床除了对各坐标轴的位置进行连续控制外,还要对主轴单

元实现控制,实现正转和反转、换刀及机械手控制、工作台交换、切削

液开关和润滑系统顺序控制。这些都是靠可编程机床控制器(PMC)来实

现的。PMC是通过对程序的周期扫描,来进行数控机床外围辅助电气

部分的逻辑顺序控制。PMC是连接机床与数控系统的桥梁,其中包括

大量的输入和输出信号。在这些输入输出信号中,任何一个信号不到

位,都会使机床出现故障。而机床侧的输入、输出元件,是数控机床上

故障率较高的部分,在数控机床故障中,PMC类故障占有较高的比

率,因此掌握PMC类故障的诊断方法,显得非常重要。

 一、常见PMC故障诊断方法

 1、根据系统诊断号或报警号诊断故障

 PMC具有丰富的自诊断功能。当PMC自身故障或外围设备故

障,都可用PMC上具有诊断指示功能的发光二极管进行诊断。在

FANUC0i系统诊断画面中,可以直接通过诊断参数DGN000至

DGN016显示自动运行状态,这些信息指示了系统在执行自动指令时所

处的状态。可通过诊断参数DGN020到DGN025进行自动运行停止状

态的显示,这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。通过各诊

断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态。

 (1)PMC总体检查的基本流程,如图1所示。主要找出故障点的

大方向,再逐渐细化以找出具体故障。

 (2)电源故障检查。电源灯不亮时,需对供电系统进行检查,包括

电源电压、熔断丝、接线等检查。

 (3)运行故障检查。电源正常时,运行指示灯不亮,系统因其他异

常而终止正常运行。

 (4)输入/输出故障检查。除了检查输入/输出单元的状态外,还要

检查与连接配线、接线端子、熔断器等元件的状态。

 2、观察PMC状态

 通过观察PMC状态,判断开关量是否已输入或已输出,在MDI

方式PMC基本菜单[PMCDGN][STATUS]界面的输入开关量或直接观察

梯形图相应的开关量的通断,若逻辑为1或通,表示机床侧、CNC侧

连接没有问题;若不通,则检查外部电路。数控机床中,输入输出信号

的传递,一般都要通过PLC接口来实现。因此,许多故障都会在PLC

的I/O接口的通道中反映出来。

 3、根据动作顺序诊断故障

 数控机床上刀具的自动换刀动作,是按照一定的顺序来完成的。

因此,可以观察机械装置的运动过程,比较正常和故障时的情况,就可

发现疑点,诊断出故障的原因。

 4、动态跟踪梯形图诊断故障

 数控机床有些报警信息,并没有直接反映出报警的原因,还有些

故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。采用肉眼观察不出I/O的

变化,难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC梯形图的实时运行,来确

诊故障。

 二、PMC故障的诊断方法的应用

 FANUC的PMC可以直接在系统显示画面里进行监控,从而进

行故障的判断。PMC的故障常常出现在输入输出及标志状态是否正

常,执行机构动作是否正常执行。要对其进行有效的诊断,就要借助

PMC提供的各项功能,对PMC进行诊断。PMC的诊断分动态和静态

两种。在诊断时一定先确定PMC为运行状态。

 1、静态的诊断。就是在查看梯形图I/O模块的连接状况,和查

看PMC各个信号的ON/OFF状态。

 2、动态地进行诊断。LADDER运行,动作却不能正常地执行,

并带有误动作。有些PLC发生故障时,PMC会出现误动作,查看输入

输出及标志状态均为正常,此时必须通过PLC动态跟踪,实时观察I/O

及标志位状态的瞬间变化,根据PLC的动作原理做出诊断。

 三、实例分析

 实例一

 某FANUC0i系统的数控机床在自动运行状态中,每当执行

M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时,加工程序就不再往下执行了。此

时,管道是有切削液喷出的,系统无任何报警提示。

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