《振动式荔枝采收机》.docxVIP

ICS

65.060.50

B90

CCS

GSAM

广东省农业机械学会团体标准

T/GSAM001—2024

振动式荔枝采收机

VibratingLitchiHarvester

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2024年8月）

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

广东省农业机械学会

发布

T/GSAM001—2024

振动式荔枝采收机

1范围

本文件规定了振动式荔枝采收机的术语和定义、产品型号、要求、试验方法、检验规则、标志、包

装、运输与贮存。

本文件使用于在标准果园从事荔枝采收作业的振动式采收机（简称：采收机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T3871.1-2006农业拖拉机试验规程第1部分：通用要求

GB/T3871.2-2006农业拖拉机试验规程第2部分：整机参数测量

GB/T3871.6-2006农业拖拉机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T4269.1-2000农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用

符号第1部分：通用符号

GB/T4269.2-2016农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用

符号第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9480-2001农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1-2009农林机械安全第1部分：总则

GB10396-2006农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306-2011标牌

GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件

GB/T21398-2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T36321-2018特种机器人分类、符号、标志

GB/T37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

JB/T5673-2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T9832.1-1999农林拖拉机及机具漆膜色差目视评定方法

JB/T9832.2-1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

振动式荔枝采收机VibratoryLitchiharvester

由底盘、振动采摘装置、升降装置、控制系统、收集装置、围蔽装置、视觉装置等部件组成，通过

遥控操作实现荔枝采摘与收集功能的荔枝采收机。

3.2

采摘效率Harvestingefficiency

采收机采摘单棵果树果实的总质量与采摘所用时间的比值。

3.3

采净率Recoveryrate

围蔽装置将果树冠层划分为采收区和待采收区，在单位采收区域内，采收机完成采收区域内果实的

采摘作业后，所采摘的果实总个数与对应区域内果实总数的比值。

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T/GSAM001—2024

3.4

破损率Damagerate

采收机完成采摘作业后，破损果实个数与采摘果实总个数的比值。

4产品型号

采收机产品型号按GB/T36321编制，由产品类别、产品功能、产品类型、主参数和改进型号（可选）

五部分组成。

改进代号（字母或数字，无标示为经过改进）

主参数（采收机额定负载，kg）

产品类型（字母LD或LS）

产品功能（字母CS）

产品类型（字母NY）

图1产品型号

示例：NYCSLD-1000表示农业履带式振动式荔枝采收机，额定负载为1000kg。

5要求

5.1一般要求

5.1.1采收机的焊接件应牢固可靠、焊缝应平整均匀，不应有虚焊、烧穿、裂纹、夹渣、氧化皮和溅粒

等影响使用性能和外观质量的缺陷，外露焊缝应打磨修整光滑。

5.1.2采收机的文字符号及标志应清晰、美观。

5.1.3采收机各个开关应操作方便，灵活可靠。

5.1.4采收机各部件的装配应良好、紧固、无松动和无干涉，调节应方便自如。

5.1.5采收机各运动部件运动时应无卡滞、碰撞及干涉等现象。

5.1.6采收机电气线路的连接应可靠，电气线路的布置应避免摩擦和接触发热及运动部件。

5.2运动性能要求

5.2.1额定速度

采收机在荔枝种植园区以额定负载运行的额定速度应不