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全国首台夹月饼机器人：一分钟分拣135件

月饼机器人？没听错！记者近日采访获悉，目前，位于南沙区内的我国科学院先进所就研制出了全国首台夹月饼的机器人，很快将从实验室走进广州酒家的月饼生产基地，投入实际运作。根据测验，这个长着6条手臂的第三代夹月饼机器人，一分钟可以分拣135件月饼，相当于25个熟练的流水线工人工作量。

有一只眼睛和6条手臂

8月26日，记者在位于南沙的中科院先进所见识了这个神奇的夹月饼机器人Delta（三角洲）。就在2周前，它还刚刚获得了深圳机器人协会颁发的杰出项目奖。

嗒嗒嗒短短一秒内，Delta就抓起2个月饼，从生产线放入旁边的包装线上的盒子里，有条不紊。记者在现场看到，Delta有一只眼睛和6条手臂，可在视觉基础上对月饼进行准确定位，然后用6条手臂将月饼轻松夹起后放到另一条线上的小塑料盒内，进行封装。

据该机器人项目负责人王卫军博士介绍，目前Delta的抓取速度可达135件/分钟，相比广州酒家目前月饼流水线熟练工人的分拣速度，Delta可顶25个工人的工作量。

最快本月到广州酒家上岗

记者在采访中了解到，中科院先进所研制的这台夹月饼机器人将最早在广州酒家月饼生产基地投入实际运用。事实上，他们双方早从去年就开始了合作，两家共同合作的机器人项目去年还获得南沙区的科技项目扶持资金，共计70万元。今年，第三代Delta将正式登堂入室，进入广州酒家的生产基地，开始承担月饼、鸡仔饼的分拣工作。

由于Delta能自动去掉不适合的产品，也可根据月饼的不同形状和颜色进行分类和分拣。因此，在分类和比较应用时有较好的适应性。帮助企业提高生产效率，便于卫生管理，降低成本。王卫军介绍说，在最近一次测验中，Delta三代机器人估计最快本月内将进驻广州酒家。

国产化机器人价格更便宜

王卫军告诉记者，目前国内已有生产企业使用该类型机器人，但多从欧美等地进口，价格较高。国内的机器人大多是在硬件方面支持国产，程序依旧依赖国外。而他们研制的Delta三代是国内首个从硬件到软件全部由国内自主研发的高速并联机器人。至于价格当面，目前一台Delta的价格为28万30万元，视觉系统另售5万元，比起欧美、日韩的相同类型机器人售价便宜20%以上。

据了解，广州酒家的月饼生产线前段已经实现了无人化操作。但生产出来月饼还是要经过流水线工人的分拣，再放进包装盒内进行封装。下一步Delta成功进入生产基地后，将可能使广州酒家形成国内第一条无人月饼生产线。

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