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目录
1、认识DTPS
2、InstallationLink（设备链接）的生成
3、Installation（设备）的建立
4、Installation（设备）属性的编辑
5、编辑外部轴
回转变位机的编辑
行走变位机的编辑
在设备中添加变位机
建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
6、编辑（导入）工件
7、编辑程序
8、双协调的设定
9、其它常用操作的若干说明
如何测量两点间的距离
显示机器人的动作范围
天吊机器人的设定
目录
1、认识DTPS
2、InstallationLink（设备链接）的生成
3、Installation（设备）的建立
4、Installation（设备）属性的编辑
5、编辑外部轴
回转变位机的编辑
行走变位机的编辑
在设备中添加变位机
建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
6、编辑（导入）工件
7、编辑程序
8、双协调的设定
9、其它常用操作的若干说明
如何测量两点间的距离
显示机器人的动作范围
天吊机器人的设定
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设备
设备链接
设备
模型组机器人程序
标准模型
模型外部轴
标准
外部轴
设备
模型
外部轴
目录
1、认识DTPS
2、InstallationLink（设备链接）的生成
3、Installation（设备）的建立
4、Installation（设备）属性的编辑
5、编辑外部轴
回转变位机的编辑
行走变位机的编辑
在设备中添加变位机
建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
6、编辑（导入）工件
7、编辑程序
8、双协调的设定
9、其它常用操作的若干说明
如何测量两点间的距离
显示机器人的动作范围
天吊机器人的设定
单击File→AddControl→InstallationLink…（设备链接）
弹
出
给要建立的Installation
Link(设备链接)命名
输入要建立的Installation
Link(设备链接)的保存地址
选中“新建”
InstallationLink(设备链接)被新建
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1、认识DTPS
2、InstallationLink（设备链接）的生成
3、Installation（设备）的建立
4、Installation（设备）属性的编辑
5、编辑外部轴
回转变位机的编辑
行走变位机的编辑
在设备中添加变位机
建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
6、编辑（导入）工件
7、编辑程序
8、双协调的设定
9、其它常用操作的若干说明
如何测量两点间的距离
显示机器人的动作范围
天吊机器人的设定
右键单击建立的InstallationLink(DTPS教学)，单击弹出的菜
单中的Property
弹
出
单击AddInstallation
弹
出
输入新建的Installation（设备）的名称
选择机器人的台数(此处以1台为例)
单击单击OK后，弹出
“是”
可以看到，名称为“教学”的Installation(设备)被建立
了
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1、认识DTPS
2、InstallationLink（设备链接）的生成
3、Installation（设备）的建立
4、Installation（设备）属性的编辑
5、编辑外部轴
回转变位机的编辑
行走变位机的编辑
在设备中添加变位机
建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
6、编辑（导入）工件
7、编辑程序
8、双协调的设定
9、其它常用操作的若干说明
如何测量两点间的距离
显示机器人的动
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