7、机器人焊接高级编程教学图片.ppt

项目一：激光-电弧复合焊机器人系统编程图2.1.1V形坡口对接试件尺寸图2.1.2激光-电弧复合焊图示图2.1.3（a）弧焊焊缝和激光焊缝图2.1.3（b）激光-电弧复合焊缝表2.1.3板对接激光-电弧复合焊的方法和步骤表2.1.3板对接激光-电弧复合焊的方法和步骤激光-电弧复合焊程序编写的板对接机器人激光-电弧复合焊程序如下：0000NOP//程序开始0001MOVJVJ=50.00//程序点P10002MOVJVJ=50.00//程序点P20003MOVLV=500PL=0//程序点P30004ARCONAC=220AAVP=100//焊接起弧0005LASER_ONPOWER=2500WT=0.1s//激光开启0006MOVLV=150//程序点P40007LASER_OF//激光关闭0008ARCOF//焊接熄弧0009MOVJVJ=50.00//程序点P50010MOVJVJ=50.00//程序点P60011END//程序结束项目二：点焊机器人柔性制造系统编程图2.2.1C型焊钳及点焊位置图2.2.2点焊机器人工作站系统形式图2.2.7控制按钮、选择开关及指示灯图2.2.9焊接控制器编程器操作面板布置图图2.2.10操作流程图2.2.12点焊焊接循环过程示意图表2.2.7点焊机器人系统示教及焊接步骤表2.2.7点焊机器人系统示教及焊接步骤项目三：机器人L型变位机系统建模及离线编程图2.3.1管-板组合件工件尺寸图2.3.5将工件导入到L型变位机系统表2.3.4管-板组合件协调焊接方法与步骤表2.3.4管-板组合件协调焊接方法与步骤图2.3.6焊缝1、2程序图2.3.7焊缝3、4、5程序项目四：机器人双持双轴变位机系统建模及离线编程图2.4.1马鞍形工件焊缝图2.4.2机器人系统建模图表2.4.3马鞍形工件机器人系统示教编程的步骤及方法图2.4.3马鞍形工件焊接程序项目五：双机器人系统建模及离线编程图2.5.1S形工件图2.5.2S形工件双机器人系统建模机器人焊接高级编程中国焊接协会机器人焊接培训基地2020.2.23第一部分：技师 项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架图1.1.5管角接三角架焊缝轨迹规划项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架项目一：机器人与外部轴协调示教管角接三角架图管角接三角架协调焊接程序项目二：角焊缝接触传感机器人摆动焊接编程表1.2.4T形接头角焊缝接触传感及摆动焊接实操步骤表1.2.4T形接头角焊缝接触传感及摆动焊接实操步骤表1.2.4T形接头角焊缝接触传感及摆动焊接实操步骤项目三：应用数据库功能进行机器人平板对接多层焊编程图1.3.6摆动焊接及起弧点图示图1.3.7坡口传感表1.3.3V形坡口平板对接多层焊的方法和步骤表1.3.3V形坡口平板对接多层焊的方法和步骤表1.3.3V形坡口平板对接多层焊的方法和步骤图1.3.9V形坡口平板对接多层焊程序项目四：等离子弧切割机器人系统编程图1.4.1圆管马鞍形相贯线工件尺寸表1.4.3马鞍形相贯线机器人等离子切割的方法和步骤图1.4.4马鞍形相贯线机器人等离子切割程序项目五：氩弧焊（TIG）机器人系统编程图1.5.1不锈钢容器角焊缝表1.5.3TIG焊机器人系统编程的方法和步骤表1.5.3TIG焊机器人系统编程的方法和步骤图1.5.4不锈钢容器工件机器人TIG焊示教程序项目六：机器人激光焊系统编程图1.6.1管角接工件尺寸图1.6.2