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摘要
摘要
多智能体一致性问题是多智能体系统领域研究的热点之一。目前，在该领域
的研究中，多数达成一致性的方法是在智能体彼此相互通信的情况下，通过获取
智能体本身和邻居的绝对或相对状态信息，更新智能体状态。但在实际应用中，
邻居智能体的绝对或相对状态信息可能较难获取，或者智能体之间无法通信且邻
居之间的通信对达成系统目标没有贡献，此时，现有的多智能体一致性方法将不
再适用。针对这些问题，本文提出了两种基于无相对状态信息实现多智能
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