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无人驾驶行业分析报告

无人驾驶行业分析报告

一、定义

无人驾驶技术，是指车辆不需要人类驾驶员的控制而能自主

行驶的技术。它主要由感知与定位、决策与控制系统等组成。传

感器收集路况数据，响应系统进行数据处理，最终得出驾驶行为。

无人驾驶技术基于这些技术实现自动驾驶，以提升交通效率和降

低事故率。

二、分类特点

所谓无人驾驶分为小型、中型、大型三个类别，无人驾驶类

别则可根据驾驶员与驾驶区域进行划分。小型无人驾驶车通常使

用于商场内和住宅区内环境。中型无人驾驶车则通常用于城市交

通道路。而大型无人驾驶车通常用于工厂和物流园区。

无人驾驶车的分类不同，它们所采用的技术和应用场景也不

同。小型无人驾驶车通常采用视觉传感器和环境感知技术；中型

和大型无人驾驶车，则通常采用激光雷达、毫米波雷达等传感技

术，同时利用高精度地图和无线通讯技术等。

三、产业链

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无人驾驶行业的产业链主要包括感知、计算、控制、车载应

用、云服务和车辆端等。

（1）感知系统

感知系统通常由雷达、激光、红外、摄像头等技术组成，它

们负责无人车的环境感知和障碍物识别。

（2）计算系统

计算系统负责实时数据处理和决策控制，其中涉及到的关键

技术有处理器、芯片、算法等。

（3）控制系统

控制系统主要由电机、传感器、执行机构等技术构成，负责

完成无人车的控制和操作。

（4）车载应用

车载应用是指车载智能终端和车载通信技术等，负责提供人

机交互、信息娱乐等功能。

（5）云服务

云服务则负责车辆联网、数据储存、数据分析等，承担无人

驾驶系统的大数据输出和处理的工作。

（6）车辆端

车辆端则负责集成整个无人驾驶系统，并负责车辆与车辆间、

车辆与环境和车与人之间的数据交互。

四、发展历程

无人驾驶技术的发展历程可分为3个阶段。

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（1）第一阶段：1995年至2009年，实现半自动化驾驶。

该阶段主要通过ADAS系统实现半自动化驾驶，包括巡航控

制、自适应巡航、自动泊车等功能。北京大学自主研发了国内第

一个自动泊车系统。

（2）第二阶段：2010年至2015年，实现自动化驾驶。

该阶段主要通过基于激光雷达和相机的感知系统、高清数字

地图等技术，实现了自动驾驶，并推出了多款无人驾驶车型。

（3）第三阶段：2016年至今，实现全面自动驾驶。

该阶段主要通过AI技术、5G通信技术、高精度地图等技术，

实现了全球首批L4级别无人驾驶车的应用，并计划在2021年实

现全球首个L5级别无人驾驶车的上路。