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题目:
包裹分拣机械手设计
毕业设计说明书（论文）中文摘要
在当今快速发展的社会，重复性高的工作，若使用原先的人力，效率低，成本高，时间久，容易出现错误，正因如此人力已经远远跟不上发展的速度了，所以代替人力的机械手出现了，通过对机械手臂的控制达到全自动化的工程，节约完成时间，更好更高效的分类物品。因此，开展包裹分拣机械手设计有重要意义，本文研究的内容如下：
分析了当今分拣中心分类及其发展现状，以及机械手臂发展现状和结构的组成。再将机械手臂原始数据的整合，设计出外形结构图，抓取方式的分析与选取，从而设计机械手手部结构。再对伺服机构进行计算与分析，使其成
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