基于UG的某型号轮式装载机三维建模及运动学仿真.docx

题目：基于UG的某型号轮式装载机三维建模及运动学仿真

PAGEI

PAGEI

摘要

想要总体上把握好轮式装载机的设想和规划过程，那么就必须重视轮式装载机的工作机构，即关于装载机工作装置的设计数据，这是尤为重要的。装载机的主要技术性能参数众多，包括铲斗规格、额定载重量、额定发动机功率、工作质量、行驶速度、最小转弯半径、限定牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作等，这些可以直接反映出轮式装载机的工作性能和效率。而现在轮式装载机工作装置的设计除了主要公式和参数外都需要自行取值计算，在三维建模中采用试错法来针对错误数据进行纠正，对其进行运动学仿真和分析，使用