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美国研发蝙蝠智能智能机器人：未来的无人机可能长这样……

谈到无人机，很多不明真相的吃瓜群众都把它跟四轴飞行器画上等号，甚至认为

无人机就应该是四轴的。但是，最近美国研发团队耗资150万美元，历经数年研发出

了一款蝙蝠智能智能机器人，这款智能智能机器人能完成翱翔、滑行、俯冲，有人认

为，这种带翅膀的智能智能机器人才是无人机的最佳飞行形态。__重量仅85克的蝙蝠

智能智能机器人__据英国《每日邮报》报道，美国研发团队耗资150万美元，历经数

年研发出了一款蝙蝠智能智能机器人，这款智能智能机器人能完成翱翔、滑行、俯

冲，并将有可能在其他无人机附近盘旋。目前，蝙蝠智能智能机器人能在空中拍翅膀

翱翔，节能滑行，有必要时也能完成俯冲。研发人员希望其最终能像真蝙蝠一样能倒

挂起来，但这要等到其后续版本。《ScienceRobotics》杂志中一份研究报告的三位作者

表示：“由于能模仿蝙蝠灵活独特的飞行方式，这款重量仅为3盎司(约85克)的飞行器

在灾区及建筑区的飞行表现比普通无人机更加出色和安全。”其中一位作者、伊利诺伊

大学的工程学教授SethHutchinson说：“例如，蝙蝠智能智能机器人可以成为福岛核电

站核泄漏后进行灾情调查的绝佳选择。”另一位作者、加州理工学院的航空航天教授

Soon-JoChung表示：“每当我看见蝙蝠在空中急转弯，优雅地收起翅膀完成倒挂动作

时，我变得非常着迷。”“这款蝙蝠智能智能机器人拥有9个关节，从头到尾不到8英

寸，其翅膀展开时能达1.5英尺(约0.46米)，拍翅频率达每秒10次。”这支研发团队仍

需增加摄像机，打造更多无人机，及从联邦机构获得操控这些蝙蝠智能智能机器人的

许可。但Hutchinson表示，这些蝙蝠智能智能机器人在五年内便可投入使用。__无人

机：翅膀比四轴更好？__蝙蝠的翅膀与鸟类完全不同，其差异可不只翅膀上有没有羽

毛覆盖。通常，当机器学家制作类鸟或类昆虫型的智能智能机器人时，它们会尽力去

模仿此类动物的翅膀，或者在整个翅膀结构中加入几个刚性部件。不过，蝙蝠的翅膀

工作原理有所不同，其翅膀的底层结构是由变质的肌肉骨骼系统组成的，这套系统自

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由度（DoF）大于40，扇动翅膀时，蝙蝠身上的某些骨头甚至会主动变形。此外，蝙

蝠翅膀表面表面覆盖了一层具有柔韧度调节能力的非均质薄膜。研究人员表示，如此

复杂的飞行系统让蝙蝠获得了超高的敏捷度，但也提高了人们在智能智能机器人身上

复制这套飞行系统的难度。由于无法完整的复制蝙蝠“恐怖”的自由度（会造成智能智

能机器人过于沉重和复杂），研究人员决定将其自由度从40直接降到5（包括肩部、肘

部动作，手腕弯曲和腿部与尾巴的左右弯曲）。这样的机器蝙蝠虽然不算完美，但已经

可以拥有蝙蝠57%的飞行能力。研究人员打造的蝙蝠智能智能机器人与埃及果蝠大小

类似，翼展为47厘米。_机器蝙蝠的核心组件_蝙蝠智能智能机器人需要用到5级自由

度是翼面形态的要求，伸展、弯曲和扭曲等动作都会影响翼面的底层结构，引发空气

动力学上的巨大变化。蝙蝠智能智能机器人的翼面由柔性硅胶膜制成，其厚度仅为56

微米，因此要想控制这样的“翅膀”完成飞行任务是个巨大的挑战。最终，研发人员用

闭环反馈法解决了这一问题。眼下，蝙蝠智能智能机器人已经能在保持稳定的情况下

完成直飞、俯冲和转弯等动作，还原蝙蝠的大部分飞行形态了。蝙蝠是种颇为神奇的

动物，它不但能倒吊在洞穴中，还能将抓到的昆虫藏在翅膀中带回家享用。不过，虽

然眼下蝙蝠智能智能机器人还不能复制所有蝙蝠的能力，但它已经帮研究人员深入了

解了蝙蝠的工作方式，蝙蝠如何扇动翅膀、如何控制飞行状态都不再是个谜。未来，

动作灵活的蝙蝠智能智能机器人可以负责完成许多极限飞行任务（如狭窄空间中），研

究人员也非常看好它未来在建筑工地中的应用。蝙蝠智能智能机器人的商业化运营可

能还遥遥无期，但要想将其变成现实，研究人员就必须继续努力探索如何完成电池、

驱动器和计算设备的小型化和轻量化。tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅

供参阅！

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