《 基于多模型预测控制的列车自动驾驶系统研究》范文.docx

《基于多模型预测控制的列车自动驾驶系统研究》篇一

一、引言

随着城市交通的日益繁忙和复杂，列车自动驾驶系统已成为提升交通效率、安全性和可靠性的重要手段。在众多控制策略中，基于多模型预测控制的列车自动驾驶系统因其在不同运行环境下的灵活性和适应性而备受关注。本文将就这一主题展开研究，探讨其原理、应用及优势。

二、多模型预测控制理论

多模型预测控制是一种结合了多种模型和预测算法的控制策略，其核心思想是根据列车运行的不同环境和条件，选择最合适的控制模型进行预测和控制。这种策略具有较高的灵活性和适应性，能够在复杂多变的运行环境中保持较高的控制精度和稳定性。

三、列车自动驾驶系统概述

列车自动驾驶系统是一