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《自动控制原理》是自动化专业的一门基础课程，主要介绍自

动控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。通过学习本课程，

学生能够掌握自动控制系统的基本知识，了解自动控制原理在工程

实践中的应用，并具备设计和分析自动控制系统的能力。

本教材主要包括以下内容：一、自动控制系统的基本概念和基

本原理；二、控制系统的数学模型；三、时域分析方法；四、频域

分析方法；五、稳定性分析与设计；六、校正与补偿。

二、教学目标

1.理论目标：

（1）了解自动控制系统的基本概念和基本原理；

（2）掌握控制系统的数学模型表示方法；

（3）掌握时域分析方法和频域分析方法；

（4）掌握自动控制系统的稳定性分析与设计方法；

5）了解校正与补偿的基本方法。

2.实践目标：

（1）培养学生分析和设计自动控制系统的能力；

（2）培养学生运用自动控制原理解决实际问题的能力；

（3）培养学生团队协作和沟通能力。

三、教学重点与难点

1.教学重点：

（1）自动控制系统的基本概念和基本原理；

（2）控制系统的数学模型表示方法；

（3）时域分析方法和频域分析方法。

2.教学难点：

（1）自动控制系统的稳定性分析与设计方法；

（2）校正与补偿的基本方法。

四、教学内容与教学方法

教学内容：

第一章自动控制系统基本概念

1.1自动控制系统的定义和分类

1.2自动控制系统的基本组成

1.3自动控制系统的特点

第二章自动控制系统数学模型

2.1自动控制系统的数学模型表示

2.2控制系统的状态方程表示

2.3控制系统的传递函数表示

第三章时域分析方法

3.1系统的时域响应

3.2时域性能指标

3.3时域分析的基本方法

第四章频域分析方法

复频域的基本概念

4.2频域性能指标

4.3常用频域分析方法

第五章稳定性分析与设计

5.1稳定性的基本概念

5.2稳定性的判据

5.3稳定性的设计方法

第六章校正与补偿

6.1校正与补偿的基本概念

6.2控制系统的传感器

6.3控制系统的执行器

6.4控制系统的校正与补偿方法

2.教学方法：

（1）理论教学：讲授自动控制原理的基本概念、基本原理和基

本方法；

2）案例分析：通过实例分析和讨论，加深学生对自动控制原

理的理解；

（3）实验设计：设计实际的控制系统，通过实验验证和巩固所

学的知识；

（4）讨论与互动：鼓励学生积极参与课堂讨论和互动，提高学

生的思维能力和团队合作能力。

五、教学评价与学生考核

1.教学评价：

（1）平时表现评价：参与课堂讨论和互动、完成作业和实验报

告的质量等；

（2）学习成果评价：期末考试的成绩、实验报告和设计报告的

质量。

2.学生考核：

（1）期末考试占总成绩的60%；

（2）平时表现评价占总成绩的40%。

1.教学资源：教材、课件、实验室设备；

2.辅助教具：黑板、彩色粉笔、投影仪等。

七、教学进度安排

本课程共分为16讲。具体进度安排如下：

第一章自动控制系统基本概念2讲

第二章自动控制系统数学模型2讲

第三章时域分析方法3讲

第四章频域分析方法3讲

第五章稳定性分析与设计3讲

第六章校正与补偿3讲

八、总结

通过本教案的设计与实施，学生可以全面了解自动控制原理的

基本概念、基本原理和基本方法，掌握自动控制系统的数学模型表

示方法和分析方法，具备设计和分析自动控制系统的能力。同时，

通过实验和案例分析，学生能够将所学的知识应用于实际问题的解

决，培养学生综合运用知识解决问题的能力。最终，通过考核与评

价，可以评估学生对自动控制原理的掌握程度，为学生未来的学习

和发展奠定基础。