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现代工业机器人在焊接领域的广泛应用

焊接机器人是指从事焊接的工业机器人，包括切割与喷涂。英文名：

weldingrobot，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个

或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴

的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就

是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

 韩国现代重工生产的的焊接机器人

 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，无锡丹佛数控装备机

械科技有限公司提供的韩国现代自动焊接机器人系统集成工作站，从80年代开始用于

生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

 1)稳定和提高焊接质量；

 2)提高劳动生产率；

 3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

 4)降低了对工人操作技术的要求；

 5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

 因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

 焊接机器人组成

 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜

(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系

统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激视觉

系统及其控制装置等。

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 点焊机器人的基本功能

 点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与

点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是为什么一些机器人厂家只能生产焊接机器人

的原因，而无锡丹佛数控装备机械科技有限公司推荐的韩国现代重工机器人，不但可

以在焊接工作站中达到精度高焊接表面平整，而且在搬运机器人、冲压机器人、涂装

机器人都得到了广泛的应用，这才是真正体现一个机器人生产企业能力与实力的有力

表现。韩国现代点焊用机器人不仅有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度

要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

 点焊机器人的焊接装备

 点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，

所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容

量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使

变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行

二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，。新型定时器已经微机化，因此机

器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的

焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后

是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和

闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并

预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

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