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带你了解工业机器人的关节：精密减速机

前沿导读：

 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器

人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复

杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

 日本安川机器人挥刀削豌豆

 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精

密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转

数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

 你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人

说跪，全球机器人没几个能站着。

 目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大

多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳

Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其

RV减速器市场占有率高达90%。Harmonica（哈默纳科）的谐波减速器约占15%，还

有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

 下面我们就来看看这几家知名机器人减速器企业

 1、纳博特斯克

 Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的，看似一个00后公司。实际上它是

由帝人精机(TeijinSeiki，1944年成立)和纳博克(Nabco，1956年生产了日本第一个自

动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商，这两家公

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司都在其特定的业务领域，掌握了高端核心技术，控制了很高的市场份额，所以

Nabtesco甫一成立，就位居同行业在日本乃至全世界的首位，世界上大多数机器人制

造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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