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数控机床PLC的工作过程讲解
PLC在数控机床中的工作原理和过程是怎么样的?下面YJBYS小编
为你讲解!
PLC内部一般采用循环扫描工作方式(在大、中型PLC中还增加
了中断工作方式)。实现过程如下。
1)将调试完成的用户应用程序用编程器写入PLC的EPROM中。
2)将现场输入信号和被控制的执行元件相应地连接到输入模板的
输入端和输出模板的输出端。
3)将PLC的运行控制开关置于运行方式,PLC就以循环顺序扫
描的工作方式工作,在输入信号和用户程序的控制下,产生相应的输出
信号,完成预定的控制任务。
一个扫描周期要完成如下六个模块的处理过程:
1、自诊断模块
在PLC的每个扫描周期内首先要执行自诊断程序,主要包括软
件系统的校验、硬件RAM的测试、CPU的测试、总线的动态测试等。
如发现异常,PLC在作出相应的保护处理停止运行,并显示出错信息。
如诊断正常,将继续执行后续模块的功能。
2、编程器处理模块
该模块主要完成PLC与编程器间的信息交换过程。如果PLC的
控制开关拨向编程工作方式,则当CPU执行到这里时马上将总线控制
权交给编程器。用户可通过编程器在线监视和修改内存中的用户程序,
启动或停止CPU,读出CPU状态,封锁或开放输入输出,对逻辑变量
和数字变量进行读写等。当编程器完成工作或达到所规定的信息交换时
间后,将总线的控制权交还CPU。
3、网络处理模块
该模块完成与网络进行信息交换的扫描过程,只有当PLC配置
了网络功能时,才执行该扫描过程,它主要用于PLC与PLC之间、
PLC与计算机之间进行信息交换。
4、用户程序处理模块
在用户程序处理过程中,PLC中的CPU采用查询方式,首先通
过输入模块采样现场的状态数据,并传送到输入映像区。PLC按照梯形
图(用户程序)先左后右、先上后下的顺序执行用户程序,根据需要可在
输入映像区提取有关现场信息,在输出映像区提取有关历史信息,并在
处理后将结果存入输出映像区,供下次处理时使用或准备输出。该模块
在PLC的运行过程中占有重要的位置。
5、超时检查模块
超时检查过程是由PLC内部的看门狗定时器(WatchDogTimer,
WDT)来完成的,若扫描周期执行时间没有超过WDT的设定时间,则
继续执行下一个扫描周期;若时间超过了,则CPU停止运行,复位输
出,并在报警后转入停机扫描过程。由于超时大多是硬件或软件故障而
引起的系统死机,或者是用户程序执行时间过长的程序跑飞,它的危害
性极大,所以必须加以监视和防范。
6、出错处理模块
当自诊断出错或超时出错时进行报警,显示出错信息并作相应处
理(例如,将全部输出口置为OFF状态,保存目前执行状态),然后停止
扫描过程。
PLC的技术原理
PLC利用1.6M到30M频带范围传输信号。在发送时,利用
GMSK或OFDM调制技术将用户数据进行调制,然后在电力线上进行
传输,在接收端,先经过滤波器将调制信号滤出,再经过解调,就可得
到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在4.5M~45M之
间。PLC设备分局端和调制解调器,局端负责与内部PLC调制解调器
的通信和与外部网络的连接。在通信时,来自用户的数据进入调制解调
器调制后,通过用户的配电线路传输到局端设备,局端将信号解调出
来,再转到外部的Internet。
PLC的优点
1.实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线
路,所以不用进行额外布线,从而大大减少了网络的投资,降低了成
本。
2.范围广电力线是覆盖范围最广的网络,它的规模是其他任何
网络无法比拟的。PLC可以轻松地渗透到每个家庭,为互联网的发展创
造极大的空间。
3.高速率PLC能够提供高速的传输。目前,其传输速率依设备
厂家的不同而4.5M~45Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN,比
ADSL更快!足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的PLC产品正
在研制之中。
4.永远在线PLC属于即插即用,不用烦琐的拨号过程,接入电
源就等于接入网络!
5.便捷不管在家
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