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≪FANUC工业机器人视觉应用技术》

教学大纲

一、课程信息

课程名称：FANUC工业机器人视觉应用技术

课程类别：素质选修课/专业基础课

课程性质：选修/必修

计划学时：64

计划学分，4

先修课程：无

选用教材：《工业机器人视觉应用技术》，寇舒主编，年，电子工业出版社教材。

FANUC2022

适用专业：本课程图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电

气自动化专业、机器人专业的教学课程，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考课程。

二、课程简介

根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页

全课程共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和

应用知识,包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。

三、课程教学要求

序号专业毕业要求课程教学要求关联程度

安全与防护；初识工业机器人；走近工业机器人；操作工

业机器人；应用工业机器人；维护与保养；拓展实训操

作。

1工程知识L

随着中国制造业的转型升级，中国正从制造大国走向制造

强国，其中工业机器人作为一类高技术、高附加值的重要基

础装备，在汽车制造、航空制造、电子装配和现代物流等规

模化生产活动中对确保产品质量与效率正发挥着越来越重

要的作用。企业对工业机器人的设计、集成、安装、维护、

2问题分析操作等方面专业人才的需求极为迫切。然而，国内大量院校H

及培训机构由于场地、软硬件设施、课程体系设置等无法有

效开展培训，依据当前社会对工业机器人示教、调试、操作

人才的迫切需求形势，编写一本以操作为主，兼顾基本理论

的工业机器人实用教材显得尤为重要。

本课程通过对地区企业进行实地走访，与企业实践专家进

行深入交流，以世界著名的工业机器人企业发那科的产品

机器人为主要对象,将学习情境的制定与任务驱动、项目教

学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的

3设计/开发解决方案H

特点。先从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照

由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境,每个学习

情境都与••个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职

业教育改革需求相匹配的教学内容。

4研究L

1.掌握工业机器人视觉技术使用的的现代工具，如工.业机

器人智能生产线、工业机器人综合实训台等。

5使用现