【精品文章】-这个长了两只手臂的水下智能机器人-兼具ROV和AUV的特性.docx

张小只智能机械工业网

这个长了两只手臂的水下智能智能机器人，兼具ROV和AUV的特性

据外媒NewAtlas报道，当谈及到水下智能智能机器人时，基本上有两种类型-

在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行

任务的遥控水下智能智能机器人（ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston

Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。

?HoustonMechatronics公司成立于四年前，由一群前美国宇航局智能智能机器人专家

创立。该公司的Aquanaut水下智能智能机器人仍处于开发阶段，其设计目的是以几种

不同的模式工作。

?在Excursion模式下，其主体闭合并精简，1050千克（2315磅）的智能智能机器人

从岸上或离岸设施发射。它由两个后推进器推动，然后继续以7节的最大速度自主行

驶，其配备的30kWh电池组可以提供200公里的续航里程。

?Aquanaut水下智能智能机器人能够执行各种任务，如声学、光学和地球化学遥感，

使用铰接的感测头组件装并备有传感器，例如摄像机或声纳单元。虽然它可以在

Excursion模式下执行整个任务，但Aquanaut可以在到达预定目的地时转换到工作模

式。当它这样做的时候，它的船体开启后会露出两个额外的矢量推进器，两个8自由

度电动机械臂和一个有效载荷舱。它的传感顶部还获得了另一个自由度，允许它进行

俯仰和滚动，以便对其正在执行的任务保持良好的视野。

?然后Aquanaut水下智能智能机器人可以在适当的位置盘旋，根据需要移动，操纵石

油钻井平台上的阀门等海底物体。虽然研究人员计划要求它能够自主执行一些基本任

务，但最终将在WorkClass模式下对其进行远程操作。然而，与常规ROV不同的

是，它不会通过昂贵船上系绳与其操作员进行通信。相反，通过节省成本的措施，该

人员将被安置在岸边。

?我们与水下智能智能机器人进行通信，并监督其通过卫星回程的声学数据链路的行

张小只机械知识库

张小只智能机械工业网

动。Aquanaut产品经理SeanHalpin解释道。ACCOMS[AcousticCommunications]

链路可以距离智能智能机器人10公里[6英里]。我们的指挥和控制软件Commander在

这些严峻的通信环境中运行良好。太空中的智能智能机器人以非常相似的方式运行，

因此这个范例对团队来说非常熟悉。

?该公司计划在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下智能智能机器人。

?tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

张小只机械知识库