基于GPS的植保机器人控制系统设计.docx

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2024-10-14 发布于广东
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济南大学泉城学院毕业设计

题目基于GPS的植保机器人控制系统设计

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摘要

植保机器人可以在工作环境中自行调整工作状态和路径，在各种复杂环境可以最大限度发挥作用。文章对植保机器人的研究细致入微而且彻底，对比实际的农田工作环境，对我们的机器人设计了专门的使用平台，步进电机转向控制元件，GPS接收机的使用相互配合使机器人更为出色的完成农田作业任务，通基于这次研究和试验也说明了GPS的可靠性和便捷性，加速了现代农业的工作效率。以下是本篇的几个主要内容：

设计一个自动定位系统，对现有的插秧机植保机器人进行改装，确定GPS定位系统各个部件的安装位置，