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题目：基于STM32的平衡车设计与实现
摘要
两轮平衡车在代步工具、警用巡逻车、物流运输车等多个场景进行应用，因此本设计为了实现对两轮平衡车的直立和转向进行了研究，设计了一款迷你版的平衡车，希望能通过这个平衡车实现对平衡车的原理的了解和增强自己的电子设计水平。先利用Altium?Designer软件绘制出原理图，再通过PCB布线得到初步的样板图，确定检查无误后联系厂家制作得到PCB样板，再通过模块化编程的思想，将所有要用到的模块和STM32主控芯片焊接到自己设计的PCB上，得到初步的调试作品。然后在Keil软件进行程序调试，整个过程中用到的
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