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罗卓尼克传感器融合是怎么工作的？

基本的传感器示例是电子罗盘，它别离了3D磁力计和3D加速计来提供

罗盘功用。复杂的传感器技术增强了用户体验，应用3D加速计、3D陀螺仪

和3D磁力计（，丈量相关于给定器件空间方向的特定方向上的磁场组成），

并将它们在一同。每种传感器都有共同的功用，但也有其局限性：

 -加速计：x轴、y轴和z轴线性运动感测，但对振动比较敏感

 -陀螺仪：俯仰、翻腾和方位角感测，但有零位漂移

 -磁力计：x轴、y轴和z轴磁场感测，但对磁干扰比较敏感

 不论是罗卓尼克传感器，还是维萨拉传感器都将这些技术别离在一同，接纳

来自多个传感器的同时输入，并对输入中止处置，产生一个综合了各个部件输

出的输出值（即，传感器运用算法和滤波技术，消弭了各个传感器的缺乏之处

－类似于上述人体的功用）

 传感器提供了一套完好的功用，可使我们的生活简单，并支持可以应用这些

功用的效劳

 传感器行业目前面临的问题之一是各个操作系统（OS）缺乏标准化。目

前，大多数OS驱动程序需求基本的传感器数据，这使传感器无法发挥其功

用

 传感器是Microsoft战略的一部分，因此Windows8OS都支持传感器，运

用传感器驱动程序，这些驱动契合其与微软的生态系统协作同伴共同制定的标

准（HumanInterfaceDevicespecification2011）WindowsRuntime编程模块

允许轻量执行调用，使传感器能够在硬件中止处置

 密析尔传感器通常是指将3D加速计、3D陀螺仪和3D磁力计别离在一

同，这种配置被称为9轴系统，为用户提供9个自由度（9-DoF）2012

年，飞思卡尔推出了面向Windows8的12轴Xtrinsic传感器平台，提供了

12-DoF传感器处置方案，该处置方案包括气压传感器、温度传感器和环境光

感测功用

 这个硬件和软件处置方案运用飞思卡尔32位MCU了加速计、磁力计和陀

螺仪数据，并提供了易于集成的特性，从而简化了开发。微软的Windows8

OS针对平板电脑、笔记本电脑和其他移动设备借助个人计算机的计算才干，

扩展了运转智能手机战争板电脑应用的功用。飞思卡尔仰仗其传感器平台，从

微软获得了Windows8认证，成为一批获得该认证的公司之一

 基本的传感器处置需求10ndash;12MIPS。关于9-DoF温湿度传感器，这

种恳求可抵达18ndash;20MIPS处置周期。有各方法可以满足这些处置恳求

（每种方法都有优缺陷），包括为传感器处置添加用的协处置器，或运用有足

够的性能扩展空间、允许随着时间的推移增加新功用的功用强大的MCU

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