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目录

摘要2

前言3

第一章概述4

1.1什么是单片机4

1.1.1单片机的简述4

1.1.2单片机的应用领域4

1.2单片机的发展5

1.3单片机的应用6

第二章硬件7

2.1电动机单片机控制系统的电路原理图及工作原理7

2.2MCS-51单片机的硬件结构7

2.2.1AT89C51单片机的特性7

2.2.2AT89C51单片机的结构框图8

2.2.3MCS-51系列单片机的内部结构8

2.3继电器10

2.3.1继电器的产品和定义以及继电特性10

2.3.2继电器的工作原理和作用以及主要产品技术参数11

2.3.3继电器的选用13

2.4光电耦合器12

2.4.1光电耦合器的定义12

2.4.2光电耦合器的作用14

2.5晶体震荡器13

第三章软件15

3.1单片机应用系统的软件设计15

3.2电动机单片机控制系统的软件编程16

第四章制板与安装17

4.1PCB板的制作17

4.2焊接的基本常识17

4.3元器件的安装17

第五章仿真调试17

5.1硬件仿真19

5.1.1硬件准备19

5.1.2软件准备19

5.1.3仿真调试19

5.2软件仿真20

5.3用编程器把程序写入单片机20

5.4脱机运行21

第六章结束语21

6.1总结21

6.2创新点21

6.3谢辞22

参考文献：23

附录24

摘要

本设计采用AT89C51单片机为核心对电动机进行控制，并且辅以必要的外围

器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为电动机的控制信号，信号经

TIP122驱动电动机，同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机

的正反转。论文重点阐述了电动机单片机控制系统和相关控制的模块化设计与制

作；软件同样采用模块化的设计，包括中断模块、控制模块、系统调整模块设计，

并采用keilc51仿真软件进行编程。本设计实现了电动机单片机控制系统的功

能，并给出了具体的硬件电路和相应的程序。这种控制电路可靠性，灵活性高，

使用范围广。而且，它对其他类似系统的开发具有一定的借鉴意义。

关键词：AT89C51单片机；继电器；控制

Abstract

TheAT89C51single-chipdesignatthecoreofthemotorcontrol,and

supplementedwiththenecessaryperipheraldevicesandcircuits,throughtheIOport

outputwiththetimingofthesquarewaveasamotorcontrolsignal,thesignalbythe

TIP122drivermotor,atthesametime,usingthekeyboardthestatusofmotorcontrol

andmotorpositiveLCDdisplay.Dissertationfocusesonsingle-chipmotorcontrol

systemandrelatedcontrolofmodulardesignandfabrication;samemodularsoftware

design,includingtheinterruptionmodule,controlmodule,thesystemadjustthe

modulardesign,usingkeilc51simulationsoftwareprogram.Thedes