ADAMS约束和载荷施加与修改课件.pptVIP

第三讲ADAMS约束和载荷施加与修改;1.1、约束的概述和分类;1.2、约束工具;1.3、常用运动副;简单副连接;转动副施加过程;注意：在施加运动副的过程中，程序要求依次选择被连接的构件1和构件2，ADAMS/View设定在两个被连接的构件中，是构件1被连接到构件2上面。例如：如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上，在选择被连接的构件时，首先应该选择门，然后选择门框。

产生运动副时，ADAMS/View自动为运动副设置一个名称，运动副取名为

“JOINT_”+“序号”，例如：JOINT_1;两个连接;2、凸轮机构

（1）凸轮机构ADAMS/View可以处理两种形式的凸轮机构：尖底凸轮机构和曲底凸轮机构。

在尖底凸轮机构中，定义构件1为从动轮，可以旋转运动，同时构件1上的触点始终沿着构件2（凸轮）的轮廓曲线运动。尖底凸轮约束了2个移动自由度。

在曲底凸轮机构中，约束条件1（从动轮）上的一条曲线始终沿着构件2（凸轮）的轮廓曲线运动。曲底凸轮约束了3个自由度。应用时应该注意曲底凸轮机构中只允许有一个接触点;1)使用足够多的点来定义曲线。

2)尽可能使用封闭曲线。

3)所定义的曲线应该包括凸轮运动的全部范围。

4)避免将初始触点定义在曲线的接点附近。

5)应避免曲底凸轮机构产生一个以上的触点。

6)可以使用一条曲线定义多个接触约束。;1.4、修改运动副;3)指定连接的运动。用户可以强行指定运动副中可以活动的轴的运动规律。例如：指定棱柱副沿z轴的按一定的时间函数规律运动。

4)对铰接副、棱柱副、圆柱副、万向副和球形副，可以施加动态和静态摩擦力，以及预紧力。

;运动副修改对话框;1.5、指定约束;连接运动工具;指定移动速度操作过程;(2)点运动

点运动定义两点之间的运动规律。定义点规律时，还需指明运动的方向。点运动可以应用了任何典型的运动副。

;点运动操作过程;一般点参数设置对话框;运动可以是与时间有关的位移、速度和加速度。在默认状态下，运动的速度定义为常数。用户可以自定义运动值

;运动修改对话框;公式编辑器对话框;实例：;正确地约束机构的若干技巧：;

3)应该注意约束的方向是否正确。错误的约束方向，可以导??某些自由度没有被约束，或者约束了不应该约束的方向。;6)定期地检查样机系统的自由度。在Tools菜单，选择Modelverify命令，可以显示当前样机系统自由度的信息。;二、系统载荷的概述和分类;力、力矩工具;2.1、简单载荷的施加和修改;单项力的施加;组合力的施加;2.2、柔性载荷的施加和修改;弹簧力的施加;场力的施加;接触力的施加;载荷的修改;公式编辑器对话框;三、实例分析;本讲小结：