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基于PLC自助洗车机的控制系统设计

摘要：

本文基于PLC（可编程控制器）自助洗车机的控制系统设计，从

控制系统的实现原理、硬件系统构成、软件流程设计与编写、系统测

试与效果评价等方面进行详细阐述。实验结果表明，本文设计的PLC

自助洗车机控制系统能够实现自动辨识车型和自动选择洗车程序、自

动清洗刷子和自动调节水量和水压、自动中止洗车程序和自动停车，

且具有可靠性高、可维护性好、安全性强等特点。

关键词：PLC；自助洗车机；控制系统；控制原理；硬件系统；

软件流程；系统测试与效果评价。

Abstract:

BasedonthecontrolsystemdesignofPLC(Programmable

logiccontroller)self-servicecarwashmachine,thispaper

elaboratesontheimplementationprinciple,hardwaresystem

composition,softwareprocessdesignandwriting,system

testingandeffectevaluationofthecontrolsystem.The

experimentalresultsshowthatthecontrolsystemofPLC

self-servicecarwashmachinedesignedinthispapercan

automaticallyidentifythecartypeandselectthecar

washingprogram,automaticallycleanthebrushandadjustthe

waterquantityandwaterpressure,automaticallyterminate

thecarwashingprogramandautomaticallystopthecar,with

highreliability,goodmaintainabilityandstrongsafety.

Keywords:PLC;Self-servicecarwashmachine;Control

system;Controlprinciple;Hardwaresystem;Softwareprocess;

Systemtestingandeffectevaluation.

正文：

一、引言

自助洗车机是指由用户自主控制、在无人看护的情况下进行洗车

的机器。其具有操作简便、洗车快速、洗车效果好、占地面积小等优

点，逐渐成为城市车主洗车的首选。而自助洗车机的控制系统是自助

洗车机不可或缺的重要组成部分，其作用是监测设备的状态、控制设

备的运行、调节运行参数以及提供用户操作界面等功能。因此，本文

旨在基于PLC自助洗车机的控制系统设计，探究如何通过PLC实现洗

车机的自动化控制，提高设备的可操作性、可靠性和工作效率。

二、控制原理

自助洗车机控制系统的核心是PLC。PLC是一种以可编程逻辑控

制器为核心、安装I/O模块、通信模块、计算机接口等附属装置的数

字化的通用控制器。其控制原理是基于传感器、执行器和控制器之间

的信息交流机制。具体来说，传感器检测外部物理量并将其转化为电

信号，经过信号调理和放大后，传送到PLC输入端口；然后PLC对这

些信号进行信息解码和处理，产生控制信号并通过输出端口控制电机、

电磁阀等执行器动作。整个过程中，PLC扮演着决策者和执行者的角色，

从而实现控制系统的自动化运行。

三、硬件系统

PLC自助洗车机的硬件系统主要包括以下部分：

1.输入/输出系统：该系统由PLC的输入/输出端口和传感器/执

行器组成。传感器主要用于检测水量、水压、车体尺寸等参数，需要

安装在自助洗车机的各个部位；执行器主要用于控制水泵、水阀、电

机等部件，需要连接在自助洗车机控制面板上，与PLC通过数字信号

进行连接。

2.控制面板：该面板内置PLC、触摸屏、按钮、指示灯等元件。

通过触摸屏和按钮，用户可以选择洗车程序、调节水量和水压等参数，

而控制面板则负责将用户发出的指令传送